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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种危化品液罐车防侧翻控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211253075.1，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权一种危化品液罐车防侧翻控制方法是由覃有宁;戴建国;常绿;赵志国;王程;胡晓明;朱建辉;朱敬轩;戴泽华;张振设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种危化品液罐车防侧翻控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种危化品液罐车防侧翻控制方法，步骤如下：变换罐体坐标系；求静止时罐体质心高度；求晃动时罐体质心垂直侧偏高度；求整个罐体质心偏移高度；防侧翻控制。本发明采用质心侧偏高度补偿的防侧翻控制方法，所采用的质心高度计算方法，通过坐标变换的形式使得罐体中的危化品装载量无论为多少时，质心侧偏高度的计算公式均可适用，且还可精确的计算出每时刻罐体的质心偏移高度，考虑到了车身侧倾的瞬态变化，不仅如此，该防侧翻控制方法对可实现质心侧偏高度补偿的机构装置均可适用，技术方案简洁，测量更精准，适用性可靠性更强，具有较好的推广应用价值。

本发明授权一种危化品液罐车防侧翻控制方法在权利要求书中公布了：1.一种危化品液罐车防侧翻控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1变换罐体坐标系； 在车轴中心处建立直角坐标系yoz，在车轴中心处与罐体中心处设置有位置传感器，测得罐体中心相对于车轴中心坐标系在y轴与z轴的侧偏量和，确定罐体晃动时的侧倾角，建立罐体晃动时，罐体在坐标系yoz上的椭圆方程，将液位传感器在坐标系中监测得和两点的坐标，变化到坐标系上表示，并建立液体自由面直线方程； 2求静止时罐体质心高度； 在液罐车装载货物且车辆处于静止状态下，由步骤1确定的椭圆方程和此时自由液面AB直线方程，计算静止时罐体中心截面M的质心在z轴方向上的高度； 3求晃动时罐体质心垂直侧偏高度； 在液罐车行驶状态下，选取的多个等长处截面，计算各截面质心垂直高度；具体为： 当车辆运动产生晃动，计算选取的多个等长处截面质心高度，其中，罐体某一截面处罐体的横截面积为： 截面对应z轴坐标的截面面积矩为： 则截面的质心垂直高度为： 同理，能够求出罐体晃动时各个截面垂直偏移的高度…… 式中， 4求整个罐体质心偏移高度； 计算步骤3得到的各截面罐体晃动的质心高度平均值，与步骤2确定的罐体静止质心高度作差，得到整个罐体质心偏移高度； 5防侧翻控制； 将步骤4确定的罐体质心偏移高度于预设阈值比较，车辆具有侧翻危险时，车载ECU系统控制能够实现车身姿态控制的主动悬架装置进行防侧翻控制。

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