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龙图腾网获悉武汉华中天易星惯科技有限公司申请的专利一种高精度测星积分与水平基准信息同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310148434.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种高精度测星积分与水平基准信息同步方法是由彭煜;宣扬;付加顺;顾逸霏;杨仁鹏设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度测星积分与水平基准信息同步方法在说明书摘要公布了：本发明涉及天文导航技术领域，尤其是一种高精度测星积分与水平基准信息同步方法，包括解算系统和解算方法，解算系统包括天文导航解算单元、测星传感器和惯性测量单元，惯性测量单元分别与天文导航解算单元和测星传感器通信连接，且测星传感器与天文导航解算单元通信连接，本发明通过跨时钟域同步和时戳同步进行高精度导航解算，可在天文导航系统中得以广泛应用。

本发明授权一种高精度测星积分与水平基准信息同步方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度测星积分与水平基准信息同步方法，其特征在于：包括解算系统和解算方法，解算系统包括天文导航解算单元、测星传感器和惯性测量单元，惯性测量单元分别与天文导航解算单元和测星传感器通信连接，且测星传感器与天文导航解算单元通信连接； 基于解算系统的解算方法，其方式为： 1通过惯性测量单元传送同步脉冲及时戳信息至测星传感器； 2测星传感器通过接收的同步脉冲与水平基准信息跨时钟域同步，并将接收的时戳信息组包进脱靶量信息中，发送给天文导航解算单元； 3通过惯性测量单元传送同步脉冲及水平基准信息至天文导航解算单元； 4天文导航解算单元依据接收的含时戳的脱靶量信息和水平基准信息，将脱靶量对应的测星时刻与此时刻的水平基准信息对应，进行高精度天文导航解算； 其中，解算方法中测星传感器接收同步脉冲具体实现方式为： 测星传感器接收惯性测量单元传送的同步脉冲，通过FPGA进行采样，接收到同步脉冲频率周期外同步信号后，延迟18个采样时钟周期，避免跨时钟域问题，取同步信号下降沿； 根据帧时间及控制命令选择有效的外同步，取上升沿低电平滤波处理以后作为帧复位信号； 对跨时钟域后同步信息进行1-8计数，计数由水平基准同步信号的上升沿触发，计数为8的同步信息作为测星传感器帧复位信号，实现测星传感器帧周期与水平基准信息的跨时钟域同步。

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