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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116050150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064389.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备是由郭柏苍;雒国凤;韩卓桐;刘星辰;王胤霖设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及电子设备，该方法包括：获取跟车、旁车插入场景的待检验场景元素；利用斯皮尔曼相关性检验，从待检验场景元素中筛选出与行车风险相关性较强的场景元素，构建危险场景；计算危险场景中选定的自车与前车的车头时距；模拟自车的运动状态，实时计算自车与前车的相对距离，并确定当自车及前车的车速均为0时两车制动停车的相对距离；根据自车与前车的车头时距及两车制动停车的相对距离，构建高风险场景。该方案有助于提高自动驾驶系统检测的效率、降低检测成本。

本发明授权一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取跟车、旁车插入场景的待检验场景元素； 利用斯皮尔曼相关性检验，从所述待检验场景元素中筛选出与行车风险相关性较强的场景元素，构建危险场景； 计算所述危险场景中选定的自车与前车的车头时距； 模拟所述自车的运动状态，实时计算所述自车与所述前车的相对距离，并确定当所述自车及所述前车的车速均为0时两车制动停车的相对距离，包括： 运用智能驾驶员模型模拟所述自车的运动状态，其中，智能驾驶员模型为： 式中：为t时刻自车的加速度；为自车驾驶人期望的最大加速度；为t时刻自车的车速；为驾驶人期望的速度；为加速参数；为t时刻两车车头间距；为自车在t时刻期望的两车车头间距；为自车驾驶人停车时期望的两车车头间距；为距离参数；T为自车驾驶人期望的车头时距；为自车与前车的车速差；b为自车驾驶人期望的减速度； 获取前车开始制动时刻所述危险场景中的自车与前车的场景元素，所述自车与前车的场景元素包括：前车车速，自车车速，两车车头间距，两车车速差；a指的是前车的加速度； 将所述自车与前车的场景元素代入到智能驾驶员模型中，计算得到时刻自车的加速度； 根据时刻的状态确定时刻的各车状态，其中，时刻与时刻相差： 前车车速： 自车车速： 两车车速差： 前车的位置： 自车的位置： 根据时刻前车的位置和自车的位置，计算时刻的两车车头间距： 以此循环，直到时刻两车的速度均为0时停止计算，并计算该时刻的制动停车后的相对距离： 其中，为前车车长； 根据所述自车与前车的车头时距及所述两车制动停车的相对距离，构建高风险场景。

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