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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利用于可变速抽水蓄能机组的主动撬棒电路控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116054645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310116611.1，技术领域涉及：H02P9/00；该发明授权用于可变速抽水蓄能机组的主动撬棒电路控制系统及其控制方法是由张宇;李凯;孙玉田;刘加洪;胡江川设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于可变速抽水蓄能机组的主动撬棒电路控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：用于可变速抽水蓄能机组的主动撬棒电路控制系统及其控制方法，属于变速抽水蓄能发电‑电动机控制技术领域。为了提高机组的低电压穿越能力并改善电网电能质量，本发明RL滤波电路的电阻连接撬棒侧变流器，RL滤波电路的电感连接于双馈电机与转子侧变流器之间的电路上，电感和撬棒侧变流器并联连接；三相电流检测模块的一端连接CSC控制器，三相电流检测模块的另一端连接电感；驱动电路的一端连接CSC控制器，驱动电路的另一端连接撬棒侧变流器；直流电压检测模块的一端连接CSC控制器，直流电压检测模块的另一端连接电容；三相电压检测模块的一端连接CSC控制器，三相电压检测模块的另一端连接三相电网。本发明提高机组低电压穿越能力。

本发明授权用于可变速抽水蓄能机组的主动撬棒电路控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于可变速抽水蓄能机组的主动撬棒电路控制方法，其特征在于，包括主动撬棒电路1、CSC控制器2、三相电流检测模块3、驱动电路4、直流电压检测模块5、三相电压检测模块6； 所述主动撬棒电路1包括由电阻1-2串联电感1-3构成的RL滤波电路、撬棒侧变流器1-1、电容1-4，所述RL滤波电路的电阻1-2的一端连接撬棒侧变流器1-1，所述RL滤波电路的电感1-3的一端连接于双馈电机8与转子侧变流器9之间； 所述三相电流检测模块3的一端连接CSC控制器2，所述三相电流检测模块3的另一端连接电感1-3； 所述驱动电路4的一端连接CSC控制器2，所述驱动电路4的另一端连接撬棒侧变流器1-1； 所述直流电压检测模块5的一端连接CSC控制器2，所述直流电压检测模块5的另一端连接电容1-4； 所述三相电压检测模块6的一端连接CSC控制器2，所述三相电压检测模块6的另一端连接三相电网7； 所述双馈电机8分别连接齿轮箱10和三相电网7，所述齿轮箱10连接水泵水轮机11； 包括如下步骤： S1、电网电压usabc流入旋转角度获取模块，正负序分离模块采用延迟法首先将电网电压分离成正、负序两个分量，PLL通过检测电网电压a相正序信号获取电网基波正序的相位角度ωt； S2、将步骤S1得到的电网基波正序的相位角度ωt输入到不对称电流检测模块的坐标变换模块中； S3、转子侧电流irabc流入不对称电流检测模块，正负序分离模块首先将转子侧电流分离成转子侧有功电流的三相正、负序分量，然后再通过坐标变换模块利用ωt将转子侧有功电流的三相正、负序分量转换为转子侧有功电流的二相正、负序分量； S4、将步骤S3得到的转子侧有功电流的二相正、负序分量通过低通滤波器LPF滤除高频次谐波，得到滤波后的转子侧有功电流的二相正、负序分量； S5、稳压控制模块采用闭环控制，将直流侧电压的指令电压USC-ref与直流侧实际电压USC进行PI调节，得出补偿直流侧电压的有功电流Δid，将Δid叠加到步骤S4得到的滤波后的转子侧有功电流的二相正、负序分量上，然后经过坐标反变换得到只有基波的三相电流的正序分量、只有基波的三相电流的负序分量，计算不对称电流检测模块输出电流； S6、将步骤S5得到的不对称电流检测模块输出电流流入PWM生成模块作为指令信号，将CSC交流侧输出的三相电流作为实际信号isvg，通过PI控制器进行调节，然后将调节后的信号与三角载波进行比较生成撬棒侧变流器中六个开关管的PWM信号，通过驱动电路控制CSC。

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