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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种汽车主动悬架控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629581.6，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权一种汽车主动悬架控制方法是由韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;靳立强;肖峰;张旭设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车主动悬架控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车主动悬架控制方法，包括传感数据采集单元、路况状态感知单元、模式切换控制单元、专家数据标定单元、闭环控制力修正单元和主动悬架控制单元。其中，传感数据采集单元用于采集车辆数据；路况状态感知单元用于判断车辆行驶工况，包括但不限于颠簸路面、冰雪泥泞路面、坡道路面、转弯路面和水平良好路面；模式切换控制单元用于根据不同的车辆行驶工况采用不同的感知模式，包括强感知模式、中感知模式和弱感知模式；专家数据标定单元通过仿真、实车标定和经验分析，集成专家数据库；闭环修正力修正单元用于构建闭环修正函数，进而修正主动悬架控制力；主动悬架控制单元用于控制底盘升降，实现车身姿态调整。

本发明授权一种汽车主动悬架控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车主动悬架控制方法，其特征在于，包括：传感数据采集单元，路况状态感知单元，模式切换控制单元，专家数据标定单元，闭环控制力修正单元，主动悬架控制单元； 所述传感数据采集单元包括质心侧偏角传感器、车身侧倾角传感器、车身垂向加速度传感器、车身俯仰角传感器、驾驶室摄像头、车速传感器、车身高度传感器和前轮转角测量系统；分别用于获取质心侧偏角、车身侧倾角、车身垂向加速度、车身俯仰角、驾驶员周摆距离、车辆纵向车速、悬架高度变化和前轮转角；根据上述采集的数据，设计颠簸因子用于评价颠簸路面颠簸程度的综合性能；引入转弯因子用于评价汽车转弯时的侧翻风险和侧翻程度； 所述路况状态感知单元包括地图、导航、摄像头、道路工况数据库、路面状况监测仪；导航和地图用于获取当前车辆位置；所述摄像头用于获取车辆前后侧向的障碍物、道路坡度大小和地面凹凸程度；所述道路工况数据库根据当前车辆位置、障碍物、道路坡度、地面凹凸程度和离线道路库，判别道路工况，包括但不限于颠簸路面、冰雪泥泞路面、坡道路面、转弯路面和水平良好路面；所述路面状况监测仪包括前端采集信号核心传感器、主机采集系统、无线网、服务器，用于监测路面积水、雪厚、雨雪量、干湿状况等实时数据的变化，获取道路粘性因子和道路湿度系数；通过聚类分析法对不同的冰雪泥泞路面工况进行分析，进而设置环境湿潮系数； 所述模式切换控制单元包括强感知模式、中感知模式和弱感知模式，根据所述识别不同路面情况采用不同的感知模式，不同感知模式获取的车辆状态参数数量和种类不同； 所述专家数据标定单元包括通过对多种自定义类型车辆选择100种不同颠簸路况进行仿真、实车标定和经验分析，形成车辆在不同车速和不同路况下主动悬架控制力输出，集成专家数据库； 所述闭环控制力修正单元包括通过传感数据采集单元获取的质心侧偏角、车身侧倾角、车身垂向加速度、车身俯仰角构建闭环修正函数，得到不同自定义车型的修正力，进而修正主动悬架控制力； 所述主动悬架控制单元包括压力传感器、高度传感器、空气弹簧、阻尼连续可调减振器、电磁阀、气泵、储气罐、电子控制单元。

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