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龙图腾网获悉北京字节跳动网络技术有限公司申请的专利虚拟对象显示方法、装置、电子设备及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116069157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111300823.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权虚拟对象显示方法、装置、电子设备及可读介质是由胡青文;赵航;林高杰;董登科设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟对象显示方法、装置、电子设备及可读介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种虚拟对象显示方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：根据手部关键点的三维坐标识别手部图像中的触发手势，其中，手部图像包括至少连续两帧手部关键点相对静止的第一手部图像，以及至少一帧第二手部图像，第二手部图像中的手部关键点相对于第一手部图像发生相对移动，第一手部图像和或第二手部图像中手部的手势为触发手势；响应于触发手势，根据手部图像确定投掷参数；根据投掷参数模拟被投掷的虚拟对象的运动轨迹并显示在增强现实场景中。上述技术方案在识别到手部由静止到发生移动时触发投掷，并对虚拟对象的运动轨迹进行模拟和显示，提高了对触发手势识别的准确性，以及对虚拟对象运动轨迹模拟和显示的真实性。

本发明授权虚拟对象显示方法、装置、电子设备及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟对象显示方法，其特征在于，包括： 根据手部关键点的三维坐标识别手部图像中投掷虚拟对象的触发手势，其中，所述手部图像包括至少连续两帧手部关键点相对静止的第一手部图像，以及至少一帧第二手部图像，所述第二手部图像中的手部关键点相对于所述第一手部图像发生相对移动，所述第一手部图像和或所述第二手部图像中手部的手势为所述触发手势； 响应于所述触发手势，根据所述手部图像确定投掷参数； 根据所述投掷参数模拟被投掷的虚拟对象的运动轨迹，并将所述虚拟对象按照所述运动轨迹显示在增强现实AR场景中； 所述根据手部关键点的三维坐标识别手部图像中投掷虚拟对象的触发手势，包括： 基于设定视场角计算在相机坐标系下所述手部图像中的手部关键点的三维坐标； 根据所述手部关键点的三维坐标相对于标准姿态骨架模板的位置关系，确定所述手部图像中的手部所处的姿态； 根据所述手部图像中的手部所处的姿态识别所述触发手势； 所述根据所述手部图像中的手部所处的姿态识别所述触发手势，包括： 若识别到至少连续两帧第一手部图像，所述第一手部图像中的手部处于第一投掷姿态且手部关键点相对静止，且在所述至少连续两帧第一手部图像之后识别到至少一帧第二手部图像，所述第二手部图像中的手部处于第二投掷姿态且手部关键点相对于所述第一手部图像发生相对移动，则确定所述相对移动的移动方向和移动速度； 若所述移动方向朝向投掷对象目的位置周围的设定范围，且所述移动速度超过速度阈值，则将所述至少连续两帧第一手部图像以及所述至少一帧第二手部图像中手部的手势识别为触发手势。

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