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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种基于正态分布模型的物料精准变量撒播无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701935.3，技术领域涉及：B64D1/16；该发明授权一种基于正态分布模型的物料精准变量撒播无人机是由兰玉彬;韩金钢;宋灿灿;张同升;周楠;孙斌书;刘俪恋;张乐春设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正态分布模型的物料精准变量撒播无人机在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于正态分布模型的物料精准变量撒播无人机，包括无人机以及撒播装置；该撒播装置包括物料箱以及撒播机构；所述撒播机构包括正态分布调节模块以及输料模块；所述正态分布调节模块包括壳体、锥形内腔以及多组正态分布调节机构，每组所述正态分布调节机构均包括滑动块、设置在两个滑动块之间的调节杆以及设置在其中一个滑动块上的驱动件；每组正态分布调节机构中的调节杆的数量由上到下逐渐递增；所述输料模块包括设置在所述壳体下端的多个出料管以及吹送机构。该物料精准变量撒播无人机不仅能够实现无人化、智能化以及高效化撒播作业，而且还能调节下落到每个出料管的物料量的不同，从而达到精准变量撒播，撒播的灵活性更高。

本发明授权一种基于正态分布模型的物料精准变量撒播无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于正态分布模型的物料精准变量撒播无人机，其特征在于，包括无人机以及撒播装置；所述撒播装置挂载在所述无人机上；该撒播装置包括物料箱以及撒播机构；所述撒播机构包括正态分布调节模块以及设置在所述正态分布调节模块下端的输料模块；其中， 所述正态分布调节模块包括壳体、设置在所述壳体上的锥形内腔以及设置在所述锥形内腔上的多组正态分布调节机构，所述多组正态分布调节机构沿着竖直方向均匀排列，每组所述正态分布调节机构均包括水平滑动设置在所述壳体前后两端的滑动块、设置在两个滑动块之间的调节杆以及设置在其中一个滑动块上的驱动件；所述调节杆的一端与其中一个滑动块连接，另一端穿过所述锥形内腔后与另一个滑动块连接；其中，每组所述正态分布调节机构上的调节杆的数量均不相同，每组正态分布调节机构中的调节杆的数量由上到下逐渐递增；所述壳体的上端设有进料口，所述进料口的上端与所述物料箱的出料口连通，所述进料口的下端与所述锥形内腔连通； 所述输料模块包括设置在所述壳体下端的多个出料管以及用于对每个出料管中的物料进行吹送的吹送机构，所述出料管的上端与所述锥形内腔的下端连通。

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