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龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310154467.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车是由赵密城;赵正飞;石洪吉设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车在说明书摘要公布了：本申请提供了检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车，解决了现有技术中自动驾驶工程车中由于传感器无法适用不同的运营场景，从而降低了工程车的自动控制的准确率的技术问题。本申请提供了检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车，对工程车在不同运营场景下需要的传感器的检测区域以及该检测区域所对应的传感器的参数和或位置进行标定，根据工程车的运行信息确定工程车所处的运营场景，并调取事先标定好的传感器的位置信息和或参数信息调控传感器，使得工程车可以根据不同运营场景自适应调整控制传感器的检测区域，从而提升了工程车自动控制的准确率，进而提升自动驾驶的安全性，同时减少传感器的数量以及计算难度。

本发明授权检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车在权利要求书中公布了：1.一种检测装置的控制方法，所述检测装置安装在工程车上，其特征在于，包括： 构建场景信息库，所述场景信息库包括标准运营场景以及与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息； 根据所述工程车的运行信息确定所述工程车的实际运营场景；其中，所述工程车的运行信息包括所述工程车的运行位置信息和或地盘控制信息； 根据所述工程车的实际运营场景在所述场景信息库中确定与所述实际运营场景匹配的标准运营场景以及与所述标准运营场景对应的检测装置的参考信息；以及 根据所述检测装置的参考信息调控所述工程车的检测装置； 其中，所述检测装置的参考信息包括检测装置的参考位置信息，所述参考位置信息是指所述检测装置的安装位置信息； 所述构建场景信息库，包括： 根据工程车的常规运营场景标定与所述常规运营场景对应的检测装置的初始位置信息； 根据工程车的标准运营场景以及预设需求信息，依据所述检测装置的初始位置信息调整检测装置至检测装置的位置信息符合所述预设需求信息；以及 标定符合所述预设需求信息的检测装置位置信息为与所述标准运营场景对应的检测装置的参考位置信息。

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