买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利图像语义分割方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310023950.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权图像语义分割方法、装置及存储介质是由黄刚;谢钱昆设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像语义分割方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像语义分割方法、装置及存储介质，语义分割模型包括主干网络、特征聚合网络、分割网络、多层感知机和后处理模块，方法包括：将待处理图像输入到主干网络进行多尺度特征提取，得到待处理图像对应的多尺度特征；将多尺度特征输入到特征聚合网络进行高层语义信息和低层位置信息的特征聚合，得到聚合特征；将聚合特征输入到分割网络进行语义分割，得到语义分割图和目标特征；将目标特征输入到多层感知机进行感兴趣区域预测，得到目标特征对应的感兴趣区域分割图；将感兴趣区域分割图和语义分割图输入至后处理模块进行融合，得到待处理图像对应的语义分割结果。通过上述方法，能够提高图像语义分割的准确性。

本发明授权图像语义分割方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像语义分割方法，其特征在于，语义分割模型包括主干网络、特征聚合网络、分割网络、多层感知机和后处理模块，所述方法包括： 将待处理图像输入到所述主干网络进行多尺度特征提取，得到所述待处理图像对应的多尺度特征； 将所述多尺度特征输入到所述特征聚合网络进行高层语义信息和低层位置信息的特征聚合，得到聚合特征； 将所述聚合特征输入到所述分割网络进行语义分割，得到语义分割图和目标特征； 将所述目标特征输入到所述多层感知机进行感兴趣区域预测，得到所述目标特征对应的感兴趣区域分割图； 将所述感兴趣区域分割图和所述语义分割图输入至所述后处理模块进行融合，得到所述待处理图像对应的语义分割结果； 所述主干网络包括多个顺次连接的特征提取层，每一特征提取层具有不同的特征提取尺度，所述将待处理图像输入到所述主干网络进行多尺度特征提取，得到所述待处理图像对应的多尺度特征，包括： 将所述待处理图像输入到所述主干网络的所述特征提取层进行多尺度特征提取，得到每一所述特征提取层输出的对应尺度的主干提取特征； 所述主干网络包括顺次连接的第一特征提取层、第二特征提取层、第三特征提取层、第四特征提取层和第五特征提取层；所述将所述待处理图像输入到所述主干网络的所述特征提取层进行多尺度特征提取，得到每一所述特征提取层输出的对应尺度的主干提取特征，包括： 将所述待处理图像输入到所述第一特征提取层、所述第二特征提取层、所述第三特征提取层、所述第四特征提取层和所述第五特征提取层进行特征提取，得到所述第三特征提取层输出的对应尺度的第一主干提取特征、所述第四特征提取层输出的对应尺度的第二主干提取特征以及所述第五特征提取层输出的对应尺度的第三主干提取特征； 所述将所述多尺度特征输入到所述特征聚合网络进行高层语义信息和低层位置信息的特征聚合，得到聚合特征，包括： 将所述第一主干提取特征、所述第二主干提取特征和所述第三主干提取特征输入到所述特征聚合网络进行高层语义信息和低层位置信息的特征聚合，得到聚合特征； 所述将所述第一主干提取特征、所述第二主干提取特征和所述第三主干提取特征输入到所述特征聚合网络进行高层语义信息和低层位置信息的特征聚合，得到聚合特征，包括： 对所述第三主干提取特征进行上采样，得到第一采样特征； 对所述第一采样特征和所述第二主干提取特征进行融合，得到第一融合特征； 对所述第一融合特征进行卷积，得到第一卷积特征； 对所述第一卷积特征进行上采样，得到第二采样特征，对所述第一卷积特征进行下采样，得到第三采样特征； 对所述第三主干提取特征和第三采样特征进行融合，得到第二融合特征； 对所述第一主干提取特征和第二采样特征进行融合，得到第三融合特征； 对所述第二融合特征进行卷积，得到第二卷积特征； 对所述第三融合特征进行卷积，得到第三卷积特征； 对所述第三卷积特征进行下采样，得到第四采样特征； 对所述第二主干提取特征、所述第一卷积特征和所述第四采样特征进行融合，得到第四融合特征； 对所述第四融合特征进行卷积，得到第四卷积特征； 对所述第二卷积特征进行上采样，得到第五采样特征； 对所述第四卷积特征和所述第五采样特征进行融合，得到第五融合特征； 对所述第五融合特征进行卷积，得到第五卷积特征； 对所述第五卷积特征进行上采样，得到第六采样特征； 对所述第一主干提取特征、所述第三卷积特征和所述第六采样特征进行融合，得到第六融合特征； 对所述第六融合特征进行卷积，得到第六卷积特征，将所述第六卷积特征作为所述聚合特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江零跑科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。