哈尔滨理工大学李文娟获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种基于大脑情感学习的永磁同步电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116094393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310114170.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种基于大脑情感学习的永磁同步电机控制方法及系统是由李文娟;李博洋设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于大脑情感学习的永磁同步电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大脑情感学习的永磁同步电机控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明根据转速误差e建立感觉输入函数和情感暗示函数，通过大脑情感控制方法生成q轴电流给定值通过神经网络辨识器得到预测值ymmk，所述神经网络辨识器的输入变量为x11＝ek‑ek‑1、x22＝ek和x33＝ek‑2*ek‑1+ek‑2；通过所述预测值对情感暗示函数的可调系数进行优化。本发明提升了大脑情感控制器对PMSM调速系统的控制效果，在简化了大脑情感控制的调节参数过程的同时进一步的提升了控制器的抗干扰能力。
本发明授权一种基于大脑情感学习的永磁同步电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大脑情感学习的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 将永磁同步电机的实际转速yk与给定转速Nr的转速误差输入感觉输入函数，生成感觉输入值SI；所述感觉输入函数SI为：；其中，、为可调系数； 将转速误差输入情感暗示函数，生成情感暗示值REW；所述情感暗示函数为：；其中，k3，k4，k5为可调系数，yk为实际转速；可调系数k3、k4和k5的调整值、和为： ；；；其中，；；；； 所述感觉输入值SI和情感暗示值REW输入大脑情感控制方法生成q轴电流给定值； 将、和输入神经网络辨识器，通过神经网络辨识器输出转速的预测值，通过所述预测值对情感暗示函数的可调系数进行优化。
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