哈尔滨工程大学尚晓兵获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于改进樽海鞘多输出支持向量的船舶航迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116108383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544351.X，技术领域涉及：G06F18/2411；该发明授权一种基于改进樽海鞘多输出支持向量的船舶航迹预测方法是由尚晓兵;杨振亚;张智;王立鹏;曹择骏;杨志勇设计研发完成，并于2022-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进樽海鞘多输出支持向量的船舶航迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于改进樽海鞘多输出支持向量的船舶航迹预测方法。具体为对美国海岸警卫队导航中心提供的AIS航迹数据进行筛选和预处理；对模型中的超参数进行樽海鞘参数寻优；构建最终多元支持向量模型，并进行评估；选取其他的寻优方法与各种支持向量机与之做对比。本发明在美国海岸警卫队导航中心采集到的AIS数据进行模型训练及验证，结果显示本方法在经纬度强耦合的情况下的预测表现良好，并且在模型经纬度弱耦合的情况下的表现仍然优秀；并改进了樽海鞘群SSA寻优方法，由算法寻找合适的参数，避免主观人为因素的干扰，算法控制参数少且易于实现；引入了自适应权重算法与离群象算法的特点进行改进。
本发明授权一种基于改进樽海鞘多输出支持向量的船舶航迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进樽海鞘多输出支持向量的船舶航迹预测方法，其特征在于：具体步骤如下： 步骤1：对美国海岸警卫队导航中心提供的AIS航迹数据进行筛选和预处理； 步骤2：对模型中的超参数进行樽海鞘参数寻优； 自适应权重函数如下式： 其中，wmin,wmax为预设的最小与最大惯性系数，fmean为当前迭代下所有粒子的平均适应度，fmin为当前迭代下所有粒子的最小适应度； 适应度越小，说明距离越近，此时更需局部搜索； 适应度越大，说明距离越远，此时更需全局搜索； 领导者的位置移动公式增加自惯性权重后更改为如下形式： 追随者的位置移动公式更新如下： 在樽海鞘链中设置离群象值，将适应度最差的个体移动至随机位置，使樽海鞘算法增强全局寻优能力； 步骤3：构建最终多元支持向量模型，并进行评估； 步骤4：选取其他的寻优方法与各种支持向量机与之做对比。
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