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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利分布式手术机器人虚拟仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116110587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111328292.8，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权分布式手术机器人虚拟仿真系统是由陈科设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式手术机器人虚拟仿真系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种分布式手术机器人虚拟仿真系统，包括自定义场景控制模块、通信模块、仿真模块以及可视化模块；自定义场景控制模块，用于获取多个用户的仿真请求，每个所述仿真请求包括用户名、场景加载信息和或目标对象位姿控制信息；所述通信模块，用于建立所述自定义场景控制模块和仿真模块之间的通信连接；所述仿真模块，用于根据每个用户名和对应的场景加载信息加载对应的目标仿真场景，并根据每个用户名对应的目标对象位姿控制信息，对对应目标仿真场景中的目标对象进行仿真模拟；所述可视化模块，用于实时显示每个用户名对应的目标仿真场景以及目标对象运动状态。本申请能够支持多个用户在线仿真，有效提高了用户仿真的便利性。

本发明授权分布式手术机器人虚拟仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式手术机器人虚拟仿真系统，其特征在于，所述系统包括：自定义场景控制模块、通信模块、仿真模块以及可视化模块； 所述自定义场景控制模块，用于获取多个用户的仿真请求，每个所述仿真请求包括用户名、场景加载信息和或目标对象位姿控制信息； 所述通信模块，用于建立所述自定义场景控制模块和仿真模块之间的通信连接； 所述仿真模块，用于根据每个用户名和对应的场景加载信息加载对应的目标仿真场景，并根据每个用户名对应的目标对象位姿控制信息，对对应目标仿真场景中的目标对象进行仿真模拟； 所述可视化模块，用于实时显示每个用户名对应的目标仿真场景以及目标对象运动状态； 所述仿真模块包括多个虚拟仿真服务器和多个数字孪生服务器； 所述通信模块，还用于为每个所述用户名匹配一组虚拟仿真服务器和数字孪生服务器； 所述虚拟仿真服务器，用于接收对应用户名的场景加载信息和目标对象位姿控制信息，以加载对应的虚拟机器人场景，并控制虚拟机器人场景中目标对象运动； 所述数字孪生服务器，用于接收对应虚拟仿真服务器同步触发的场景加载消息和目标对象位姿变化信息，以加载对应的目标仿真场景，并根据目标对象位姿变化信息更新所述目标仿真场景，以输出至所述可视化模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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