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龙图腾网获悉江苏金恒信息科技股份有限公司申请的专利基于点云数据的物料取样方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310079910.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于点云数据的物料取样方法及装置是由周鼎;李福存;林启森;尹文睿;周俊;魏云吉;蒋马毅设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的物料取样方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的一种基于点云数据的物料取样方法及装置，通过获取基于运输设备生成的属性信息，并根据属性信息确定运输设备所在的空间区域。再对运输设备的空间区域进行分割，确定至少一个待取样区域，通过获取点云生成装置针对待取样区域采集到的三维点云数据，并基于三维点云数据确定待取样物料的取样位置信息，最终触发取样设备基于取样位置信息获取待取样物料。由于可以先根据运输设备的属性信息确定出运输设备所在的空间区域后，再进一步对空间区域细分为至少一个待取样区域，从而依次在待取样区域内确定出待取样物料的准确取样位置信息，提高了确定取样位置信息的准确性，进而提高了获取待取样物料的准确性。

本发明授权基于点云数据的物料取样方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种物料取样方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备分别与运输设备识别装置、点云生成装置和取样设备相连接，包括： 在承载待取样物料的运输设备到达目的地后，获取所述运输设备识别装置基于所述运输设备生成的属性信息；所述属性信息包括物料的重量； 根据所述属性信息，确定所述运输设备所在的空间区域； 对所述运输设备的空间区域进行分割，确定至少一个待取样区域； 获取所述点云生成装置针对所述待取样区域采集到的三维点云数据，并基于所述三维点云数据确定所述待取样物料的取样位置信息； 触发所述取样设备基于所述取样位置信息获取所述待取样物料； 所述方法还包括：基于三维点云数据确定待取样区域内是否包括障碍物； 如果包括障碍物，基于三维点云数据确定障碍物在待取样区域内是否存在避让空间； 如果存在避让空间，则根据预设取样比例和重量，确定待取样物料的目标取样重量； 基于三维点云数据确定待取样区域内是否包括待取样物料； 如果包括待取样物料，基于所述三维点云数据确定所述待取样物料的取样位置信息，以及确定待取样区域内待取样物料的重量是否满足目标取样重量； 如果不满足，从多个待取样区域中选取新的待取样区域继续获取待取样物料，直至获取到的待取样物料的总重量满足目标取样重量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏金恒信息科技股份有限公司，其通讯地址为：211500 江苏省南京市江北新区中山科技园科创大道9号A5栋五层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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