浙江零跑科技股份有限公司侯培鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种相机标定方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512745.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机标定方法、电子设备和存储介质是由侯培鑫设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机标定方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相机标定方法、电子设备和存储介质，该方法包括：分别从参考图像和待标定图像中获取直线标定物；其中，直线标定物为三维空间中至少一组互相平行的直线对，参考图像由参考相机拍摄得到的，待标定图像由待标定相机拍摄得到；获取参考图像中的直线标定物的第一方向向量，以及获取待标定图像中的直线标定物的第二方向向量；基于第一方向向量以及第二方向向量，得到参考相机和待标定相机之间的变换参数。通过上述方式，本申请能够克服现有的相机标定方法必须依赖标定板的问题，直接利用参考相机和待标定相机拍摄到的直线对确定参考相机和待标定相机之间的变换参数，进而实现对待标定相机的标定。
本发明授权一种相机标定方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括： 分别从参考图像和待标定图像中获取直线标定物；其中，所述直线标定物为三维空间中至少一组互相平行的直线对，所述参考图像由参考相机拍摄得到的，所述待标定图像由待标定相机拍摄得到； 获取所述参考图像中的所述直线标定物的第一方向向量，以及获取所述待标定图像中的所述直线标定物的第二方向向量； 分别对所述第一方向向量以及所述第二方向向量进行归一化处理，对应得到第一归一化方向向量以及第二归一化方向向量； 基于所述第一归一化方向向量以及所述第二归一化方向向量，得到所述参考相机和所述待标定相机之间的变换参数。
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