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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司;北京京东方技术开发有限公司申请的专利触感生成方法、触觉再现装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116134404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180002553.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权触感生成方法、触觉再现装置及计算机存储介质是由杨志明;黄继景;刘晓彤设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本触感生成方法、触觉再现装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：一种触感生成方法、触觉再现装置及计算机存储介质，触觉再现装置包含显示模块、触觉再现模块、控制模块，触感生成方法包括：获取显示模块检测到的用户触摸的虚拟功能区的部位；当所述用户触摸的虚拟功能区的部位为所述虚拟功能区的边缘部位时，通过控制模块向触觉再现模块输出第一驱动信号，从而使得所述触觉再现模块产生边界触感；当所述用户触摸的虚拟功能区的部位为所述虚拟功能区的中间部位时，通过控制模块向触觉再现模块输出第二驱动信号，从而使得所述触觉再现模块产生触觉反馈。

本发明授权触感生成方法、触觉再现装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种触感生成方法，用于触觉再现装置，所述触觉再现装置包含显示模块、触觉再现模块和控制模块，所述触感生成方法包括： 显示模块检测到用户触摸的虚拟功能区的部位为所述虚拟功能区的边缘部位或者中间部位，获取该部位； 当所述显示模块检测到所述用户触摸的虚拟功能区的部位为所述虚拟功能区的边缘部位时，通过控制模块向触觉再现模块输出第一驱动信号，从而使得所述触觉再现模块产生边界触感； 当所述显示模块检测到所述用户触摸的虚拟功能区的部位为所述虚拟功能区的中间部位时，通过控制模块向触觉再现模块输出第二驱动信号，从而使得所述触觉再现模块产生触觉反馈； 所述触觉再现模块包括致动器和触控基板，所述致动器设置在所述触控基板上且位于所述触控基板的边缘； 其中，触摸所述虚拟功能区的边缘部位时输出的所述第一驱动信号包括第一信号、第二信号和第三信号；所述第一驱动信号对应的驱动周期分为第一时段、第二时段和第三时段； 所述第一信号用于将位于所述触控基板的边缘的所述致动器在第一时段带动到工作所需的振动幅度上； 所述第二信号用于通过位于所述触控基板的边缘的所述致动器通过不同的驱动波形使所述触控基板的所述边缘在第二时段产生不同的法向力；其中，不同频率f、不同周期个数n、不同驱动电压V下的驱动波形对应触控基板不同的振幅和施加到手指的不同法向力，其中，不同频率和不同周期个数影响边界触感的类型，所述边界触感的类型至少包括锐利边界感、台阶和缓坡，不同驱动电压影响边界触感的强度； 所述第三信号用于在第三时段停止位于所述触控基板的边缘的所述致动器的振动。

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