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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种自适应增强的激光散斑衬比血流成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190366.9，技术领域涉及：A61B5/026；该发明授权一种自适应增强的激光散斑衬比血流成像方法是由韩广;李德;郭芊贝设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应增强的激光散斑衬比血流成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应增强的激光散斑衬比血流成像方法；利用激光散斑衬比成像系统探测待测组织表面，使用CMOS相机采集原始散斑图像序列；根据所述原始散斑图像序列，计算得到初始散斑衬比图像；对所述初始散斑衬比图像进行图像分割，得到分割图像；根据所述原始散斑图像序列和分割图像，计算得到自适应增强的散斑衬比图像；本发明提供的激光散斑衬比血流成像方法能够提高血管边缘和微小血管的成像效果，使血管的衬比图像更为清晰，反映更多细节；在较深层血管成像中，能够提高血管的可视化效果，具有更高的噪声衰减和更好的成像质量。

本发明授权一种自适应增强的激光散斑衬比血流成像方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应增强的激光散斑衬比血流成像方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，利用激光散斑衬比成像系统测定待测生物组织，获得原始散斑图像序列Ix，y，z； S200，根据所述原始散斑图像序列Ix,y，z，计算空间散斑衬比图像Ksx,y，z，根据所述空间散斑衬比图像Ksx，y，z计算得到初始散斑衬比图像Kx，y,zn+1； S300，根据所述初始散斑衬比图像Kx,y,zn+1，使用分割算法分割动态区域、静态区域，计算得到分割图像Sex，y； S400，根据所述原始散斑图像序列Ix，y，z和分割图像Sex，y，计算得到自适应增强的散斑衬比图像Kax,y,z，具体包括如下步骤： S401，设定选择的滑动空间窗口大小为W×W，根据所述原始散斑图像序列Ix，y,z和所述分割图像Sex，y，滑动空间窗口遍历像素点坐标x，y的取值范围：x∈[1,M]，y∈[1,N]； S402，选取滑动窗口下对应的原始散斑图像子帧数据IWx,y，z和分割图像子帧数据SeWx,y，其中x的取值范围为[1，W]，y的取值范围为[1,W]，z的取值范围为 S403，计算SeWx,y中像素点x，y为0的个数C0、像素点为1的个数C1、像素点为0.5的个数C0.5；若C0≠W2或C1≠W2或C0.5≠W2，则说明所述滑动窗口下对应的原始散斑图像子帧数据IWx，y,z处于边界区域，使用自适应窗口大小计算该窗口中心点对应所述原始散斑图像x，y，z处的衬比值Kax,y,z，即若SeWx,y中心点的值为1，则使用SeWx,y中等于1所对应的像素点IW1x,y，z的值计算该窗口中心点对应所述原始散斑图像x,y，z处的衬比值Ka1x,y,z；同理，若SeWx,y中心点的值为0，则使用SeWx,y中等于0所对应的像素点IW0x，y,z的值计算该窗口中心点对应所述原始散斑图像x,y,z处的衬比值Ka0x,y，z；若SeWx，y中心点的值为0.5，则使用SeWx,y中等于0.5所对应的像素点IW0.5x,y,z的值计算该窗口中心点对应所述原始散斑图像x，y，z处的衬比值Ka0.5x，y，z； S404，若C0＝W2或C1＝W2或C0.5＝W2，则表示所述滑动窗口下对应的原始散斑图像子帧数据IWx,y,z不处于边界区域，采用方差判据计算该窗口中心点对应所述原始散斑图像x，y,z处的衬比值Kax，y,z； S405，滑动空间窗口遍历像素点坐标x，y的取值范围：x∈[1，M]，y∈[1，N]，即循环S402、S403、S404可得到新的散斑衬比图像Kax,y，z。

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