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龙图腾网获悉吉泰车辆技术(苏州)有限公司申请的专利位置自适应的车辆电池包用换电小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282189.7，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权位置自适应的车辆电池包用换电小车是由司文·斯泰因瓦舍尔;江玉设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置自适应的车辆电池包用换电小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种位置自适应的车辆电池包用换电小车，包括取放装置、框架模块和驱动装置。取放装置具有放置电池包的支撑架及用于对电池包进行锁定或解除锁定的锁止机构。框架模块具有上支架、下支架和主框架。驱动装置具有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。第一驱动机构驱动上支架在下支架上沿第一方向移动，以实现带动上支架上的电池包沿第一方向同步移动。第二驱动机构驱动下支架在主框架上沿第二方向移动，以实现带动下支架上的上支架及上支架上的电池包沿第二方向移动。第三驱动机构驱动主框架在第三方向上移动，以实现主框架带动下支架、上支架及上支架上的电池包在第三方向移动。本发明能够使新能源车辆的电池包自动化更换。

本发明授权位置自适应的车辆电池包用换电小车在权利要求书中公布了：1.一种位置自适应的车辆电池包用换电小车，其特征在于，包括： 取放装置，具有放置电池包的支撑架及设于所述支撑架上且用于对所述电池包进行锁定或解除锁定的锁止机构； 框架模块，包括上支架、下支架和主框架，所述上支架固定于所述支撑架的下方，所述下支架固定于所述上支架的下方，所述支撑架、上支架和下支架收容于所述主框架内； 驱动装置，包括驱动所述上支架在所述下支架上沿第一方向移动的第一驱动机构、驱动所述下支架在所述主框架上沿第二方向移动的第二驱动机构以及驱动所述主框架在第三方向上移动的第三驱动机构； 其中，所述第一方向为X轴方向，所述第二方向为Z轴方向，所述第三方向为Y轴方向； 所述支撑架上设有螺纹孔，所述上支架上设有与所述螺纹孔螺接的球形铰链； 所述上支架上设有支撑所述支撑架的弹性支撑件，所述弹性支撑件包括设于所述上支架上的筒体、设于所述筒体内的伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别设有能够与所述筒体的两端抵接的第一限位件和第二限位件，所述筒体的内壁设有第三限位件，所述第一限位件与所述第三限位件之间设有供所述伸缩杆复位的弹性件； 所述第一限位件为固定在伸缩杆上端的球头； 所述上支架的四个拐角处均设置了对支撑架进行支撑的弹性支撑件； 所述锁止机构包括锁止组件，所述锁止组件包括安装板、设于所述安装板上的第一伺服电机以及设于所述第一伺服电机旋转端的摆臂，所述摆臂的上端设有导轮，所述电池包上设有锁定块，所述锁定块上设有与所述导轮在Y轴方向上限位的锁槽，所述摆臂转动至竖直状态时，所述导轮位于所述锁槽内，所述锁止机构与所述电池包锁定；所述摆臂转动至水平状态时，所述导轮远离所述锁槽，所述锁止机构与所述电池包解除锁定。

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