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龙图腾网获悉中建隧道建设有限公司申请的专利衬砌牛腿施工用模板组件自动安装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725482.8，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权衬砌牛腿施工用模板组件自动安装机构是由谭芝文;徐世红;李金求;熊斌;陈高生;陈晨;代勇;阳志鹏设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本衬砌牛腿施工用模板组件自动安装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑施工领域，具体公开了衬砌牛腿施工用模板组件自动安装机构，包括贴合牛腿结构上侧和衬砌侧壁的第一衬砌模板以及贴合牛腿结构竖直侧和下侧与衬砌侧壁的第二衬砌模板，还包括控制第一衬砌模板竖直或水平移动的第一控制单元以及控制第二衬砌模板竖直或水平移动的第二控制单元，第一衬砌模板靠近第二衬砌模板一侧与第二衬砌模板之间设有铰接单元，第一控制单元和第二控制单元均连通有被液压台车控制的液压控制系统。本方案通过上述第一控制单元、第二控制单元和液压控制系统，让第一衬砌模板和第二衬砌模板的移动实现自动化，无须人工将第一衬砌模板和第二衬砌模板依次安装到牛腿结构处，让施工更加方便快捷。

本发明授权衬砌牛腿施工用模板组件自动安装机构在权利要求书中公布了：1.衬砌牛腿施工用模板组件自动安装机构，包括贴合牛腿结构上侧和衬砌侧壁的第一衬砌模板以及贴合牛腿结构竖直侧和下侧与衬砌侧壁的第二衬砌模板，其特征在于，还包括控制第一衬砌模板竖直或水平移动的第一控制单元以及控制第二衬砌模板竖直或水平移动的第二控制单元，所述第一衬砌模板靠近第二衬砌模板一侧与第二衬砌模板之间设有铰接单元，第一控制单元和第二控制单元均连通有被液压台车控制的液压控制系统； 所述液压台车上设有若干贴合隧道侧壁的第三衬砌模板以及与第三衬砌模板连接的第三控制单元； 所述第一控制单元包括第一丝杆、第二丝杆、第三液压伸缩杆以及位于第二丝杆和第三液压伸缩杆之间的铰接块，第三液压伸缩杆与液压控制系统连通，所述第三控制单元包括第四丝杆，第四丝杆的一端与液压台车铰接，第四丝杆的另一端与第三衬砌模板铰接；第一丝杆的一端与液压台车铰接，第一丝杆的另一端与第一衬砌模板铰接；铰接块转动安装在第三衬砌模板，铰接块位于相邻于第一丝杆一侧的第四丝杆靠近第三衬砌模板的一侧处，第二丝杆的一端与液压台车铰接，第二丝杆的另一端位于相邻于第一丝杆一侧的第四丝杆远离第一丝杆的一侧处，第二丝杆与铰接块铰接，铰接块的另一端与第三液压伸缩杆的一端铰接，第三液压伸缩杆的另一端与第一衬砌模板铰接，且第一衬砌模板与第三液压伸缩杆的连接处靠近第一丝杆与第一衬砌模板的连接处。

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