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龙图腾网获悉三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社申请的专利一种室内建图方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116150850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153191.4，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种室内建图方法和装置是由刘娟;朴贤泽;金杜碗;陈洁;吴龙海设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内建图方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种室内建图方法和装置，其中方法包括：基于目标房屋的标准户型图，利用深度神经网络，为所述目标房屋生成矢量化的户型结构数据；通过利用雷达扫描第一区域的可行进空间，获取第一雷达地图，所述第一区域包含所述目标房屋的至少一个房间；基于所述第一雷达地图和所述户型结构数据，进行图像匹配融合处理，得到所述目标房屋的户型展示图。采用本申请，可以提高户型展示图生成的准确性和完整性。

本发明授权一种室内建图方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种室内建图方法，其特征在于，包括： 基于目标房屋的标准户型图，利用深度神经网络，为所述目标房屋生成矢量化的户型结构数据； 通过利用雷达扫描第一区域的可行进空间，获取第一雷达地图，所述第一区域包含所述目标房屋的至少一个房间； 基于所述第一雷达地图和所述户型结构数据，进行图像匹配融合处理，得到所述目标房屋的户型展示图； 其中，所述进行图像匹配融合处理包括： 基于所述户型结构数据，构建所述目标房屋的所有标准户型子图；所述标准户型子图包含所述目标房屋的至少一个房间； 从所述标准户型子图中，筛选出与所述第一雷达地图最匹配的第一标准户型子图，并确定所述第一雷达地图的相应匹配调整角度，所述匹配调整角度为为了与所述第一标准户型子图的方向一致，所述第一雷达地图需要旋转和或翻转的角度； 为所述第一雷达地图中的每个第一房间，确定该第一房间在所述第一标准户型子图中的对应房间，并以该对应房间的尺寸为目标，对所述第一房间的中心位置及长度和宽度进行优化迭代拟合，得到该第一房间的尺寸匹配参数；所述尺寸匹配参数包括房间的中心位置、长度、宽度和房间标识信息； 基于所述匹配调整角度和所述第一房间的尺寸匹配参数，对所述第一雷达地图进行相应调整，得到所述目标房屋的户型展示图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社，其通讯地址为：210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号6幢5-12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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