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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人导航数据的质量评估方法、电子设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211685868.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权机器人导航数据的质量评估方法、电子设备及系统是由刘大志;周洪辉设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人导航数据的质量评估方法、电子设备及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及移动机器人技术领域，特别是涉及一种机器人导航数据的质量评估方法、电子设备及系统。在本申请的实施例中，电子设备可以对导航数据进行质量评估，若导航数据中存在质量不合格的问题数据则在第一导航地图中标记出问题数据对应的位置。电子设备还能通过人机交互界面显示标记好的第一导航地图也即，第二导航地图，以使技术人员能够通过第二导航地图中的标记快速识别出问题数据在地图中的位置，从而便于技术人员对问题数据进行校正。另外，由于电子设备可以基于静态的第一导航地图进行导航数据的质量评估，不需要机器人再次进入工作环境中行走以确定导航数据中的问题数据。

本发明授权机器人导航数据的质量评估方法、电子设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人导航数据的质量评估方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人导航数据，所述导航数据包括导航路径数据、静态的第一导航地图，所述第一导航地图包括通行区域和禁行区域； 对所述导航数据进行质量评估，若所述导航数据中存在质量不合格的问题数据，则在所述第一导航地图中标记出所述问题数据对应的位置，从而得到第二导航地图； 通过人机交互界面显示所述第二导航地图； 其中，所述对所述导航数据进行质量评估，若所述导航数据中存在质量不合格的问题数据，则在所述第一导航地图中标记出所述问题数据对应的位置，包括： 基于所述导航路径数据确定所述机器人在所述第一导航地图中需要到达的多个目标点位置，基于所述目标点位置确定所述通行区域是否包括所述机器人不需要到达的区域，若是，则确定所述机器人不需要到达的区域为问题区域；和或， 将所述通行区域和所述禁行区域的颜色分别设置为第一颜色和第二颜色，若所述第一颜色的通行区域分布有所述第二颜色的散点，则确定所述散点所在的区域为所述问题区域； 基于所述第一导航地图确定所述通行区域和所述禁行区域之间的分界线，确定所述分界线上是否包括质量不合格的分界线段，若是，则确定所述质量不合格的分界线段所在的区域为所述问题区域； 若所述第一导航地图中存在质量不合格的问题区域，则在所述第一导航地图中标记出所述问题区域所在的位置。

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