爱芯元智半导体(上海)有限公司刘建伟获国家专利权
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龙图腾网获悉爱芯元智半导体(上海)有限公司申请的专利模型训练方法、三维场景重建方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116167911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087535.6，技术领域涉及：G06T3/08；该发明授权模型训练方法、三维场景重建方法和装置是由刘建伟设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本模型训练方法、三维场景重建方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了模型训练方法、三维场景重建方法和装置，涉及人工智能技术领域。实现方案为：获取图像采集装置采集的目标对象的多张不同视角的样本图像，以及图像采集装置采集样本图像对应的样本位姿数据；根据样本位姿数据、样本图像和目标对象，确定样本投影范围；确定多个样本有效区域；确定样本有效区域对应的多个样本目标体素块；并行对每个样本目标体素块对应的深度学习模型进行训练，以生成每个样本目标体素块对应的训练好的深度学习模型。由此，并行有选择的训练样本体素块对应的深度学习模型，训练速度快，并且得到的训练好的深度学习模型可以并行进行三维重建，在节省存储量的同时，能够加快三维重建的速度。
本发明授权模型训练方法、三维场景重建方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，包括： 获取图像采集装置采集的目标对象的多张不同视角的样本图像，以及所述图像采集装置采集所述样本图像对应的样本位姿数据； 根据所述样本位姿数据、所述样本图像和所述目标对象，确定样本投影范围； 根据所述样本投影范围，确定多个样本有效区域； 确定所述样本有效区域对应的多个样本目标体素块； 根据所述样本位姿数据和所述样本图像，并行对每个所述样本目标体素块对应的深度学习模型进行训练，以生成每个所述样本目标体素块对应的训练好的深度学习模型； 所述确定所述样本有效区域对应的多个样本目标体素块，包括： 确定包括所述样本有效区域的样本矩体区域； 将所述样本矩体区域，均匀的划分为多个样本体素块； 确定样本投影射线经过的所述样本体素块为所述样本目标体素块，所述样本投影射线根据所述样本位姿数据和所述样本图像进行三维投影确定。
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