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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司超高压分公司;南京邮电大学申请的专利一种基于变电站点云数据的自动化建模方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175648.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于变电站点云数据的自动化建模方法及装置是由丁俊峰;宗浩楠;王昊;陈轩;郭胜超;周健;吴德勇;戴挈军;王磊;鞠保兴;陶双柱;张龙;高锋;俞海燕;郎伊紫禾;赵翔飞;韩学春;甘强;许卫刚;何露芽设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于变电站点云数据的自动化建模方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于变电站点云数据的自动化建模方法及装置。本方法的设计思路在于给定的变电站点云数据是由标准的部件点云组成，给定的变电站点云数据是由标准的部件点云组成，先对整个变电站点云数据预处理，分割并聚类不相连的点云数据，基于国家电网标准部件参数信息生成部件点云和三维网格模型库，识别每个部件点云在场景中的位置，得到位置信息；根据位置信息拼接所有部件三维网格模型，得到整个场景的三维网格模型。

本发明授权一种基于变电站点云数据的自动化建模方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于变电站点云数据的自动化建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取并根据变电站各设备部件参数信息文件，生成对应部件的三维点云数据及其三维网络模型，组成模型库； 获取并根据场景点云，提取地面点云数据，在场景点云中将所述地面点云数据去除，再滤去残留的稀疏点，得到非地面点云数据； 通过改进欧式聚类算法对所述非地面点云数据进行分割和聚类，将场景中不相连的点云数据分割出来； 基于场景中不相连的点云数据，根据点云法向量计算场景点云和模型库点云关键点的SHOT描述子，根据SHOT描述子计算两者之间对应点对，并利用霍夫投票聚类出每个部件及其在场景中的位置，并得到对应的变换矩阵；根据变换矩阵将三维网络模型移到对应位置，得到最终输出模型； 通过改进欧式聚类算法对所述非地面点云数据进行分割和聚类，将场景中不相连的点云数据分割出来，包括： 步骤3.1：读取变电站点云数据，保存这些点云数据在三维场景中的x、y、z坐标；定义Kd-Tree，并把上述的点云数据添加进Kd-Tree； 步骤3.2：寻找点云数据的一点，假设是第一个点云； 步骤3.3：定义一个种子队列P和一个部分种子队列Q，将寻找的点加入两个队列，并标记该点已访问； 步骤3.4：处理部分队列Q中的每一点； 步骤3.5：判断种子队列P中的点云数是否在设置的最小最大点数范围内，如果点云数满足条件，将该种子队列P对应的点云集添加到点云索引中； 步骤3.6：重复步骤3.3-步骤3.5，直到整个场景中的点云都访问过，并将每次的结果保存到点云索引中，最终索引中有多个满足点数限制的点云集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司超高压分公司;南京邮电大学，其通讯地址为：210024 江苏省南京市鼓楼区上海路215号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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