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龙图腾网获悉乐姆宝公开有限公司申请的专利用于对车辆的采用B-B-W技术的制动系统中的车轮滑移进行控制的方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116171245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180061292.8，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权用于对车辆的采用B-B-W技术的制动系统中的车轮滑移进行控制的方法及其系统是由法布里齐奥·福尔尼;卢卡·乌戈利尼;卢卡·达维科;达维德·保利尼;亚历山德罗·罗西;达维德·伊斯格罗设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对车辆的采用B-B-W技术的制动系统中的车轮滑移进行控制的方法及其系统在说明书摘要公布了：一种用于对车辆的制动系统中的车轮滑移进行控制的方法500，包括：由滑移控制模块的输入接口模块接收501表示车辆的信息和表示估计车辆状态的信息；由输入接口模块将输入车轮滑移控制信息输出502；由输入接口模块的参数自加载模块基于表示车辆的信息和表示车辆状态的信息来确定503车轮滑移控制参数；由滑移控制模块的多个车轮滑移控制启用模块基于接收到的输入车轮滑移控制信息和接收到的车轮滑移控制参数而确定505多个车轮滑移控制启用信号；由滑移控制模块的多个闭环车轮滑移控制模块中的每个闭环车轮滑移控制模块基于限定的滑移设定点和估计的车轮滑移值而确定506待应用于相应车辆拐角部的控制变量的设定点值，以使限定的滑移设定点与估计的车轮滑移之间的误差最小化。

本发明授权用于对车辆的采用B-B-W技术的制动系统中的车轮滑移进行控制的方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种用于对车辆1的制动系统中的车轮滑移进行控制的方法500，所述方法500能够通过采用线控制动技术的相关控制系统100来实现，所述方法500包括以下步骤： -通过所述系统100的滑移控制模块101的输入接口模块40对表示所述车辆1的信息MD和表示估计所述车辆1的状态的信息MS进行接收501； -通过所述输入接口模块40将输入车轮滑移控制信息SCD输出502； -通过所述输入接口模块40的参数自加载模块41，基于表示所述车辆1的所述信息MD和表示所述车辆1的状态的所述信息MS，对车轮滑移控制参数SCP进行确定503； -通过所述滑移控制模块101的多个车轮滑移控制启用模块42，基于接收到的所述输入车轮滑移控制信息SCD和接收到的所述车轮滑移控制参数SCP，对所述车轮滑移控制的多个启用信号SCE进行确定505； -通过所述滑移控制模块101的多个闭环车轮滑移控制模块44中的每个闭环车轮滑移控制模块，基于限定的滑移设定点SP-S和估计的车轮滑移值，对待被应用于相应的车辆拐角部的控制变量的设定点值SP-V进行确定506，以使所限定的所述滑移设定点SP-S与估计的所述车轮滑移之间的误差最小化； -通过存在于所述系统100的多个致动器模块102的每个致动器模块中的致动器控制模块的多个接口配置模块47中的每个接口配置模块，基于接收到的所述输入车轮滑移控制信息SCD、基于所述车轮滑移控制参数SCP、基于表示所述车辆的状态的所述信息MS以及基于待被应用于相应的车辆拐角部的所述控制变量的设定点值SP-V，对所述车辆1的相关拐角部的所述致动器控制模块的控制模式MC进行限定507，所述多个接口配置模块47被包括在所述滑移控制模块101中； -通过存在于所述多个致动器模块102的每个致动器模块中的致动器控制模块的所述多个接口配置模块47中的每个接口配置模块，基于接收到的所述输入车轮滑移控制信息SCD、基于所述车轮滑移控制参数SCP、基于表示所述车辆的状态的所述信息MS以及基于待被应用于相应的车辆拐角部的所述控制变量的设定点值SP-V，对一组配置参数CP进行限定508，所述一组配置参数CP被提供以用于加载至所述车辆1的相关拐角部的所述致动器控制模块； -通过所述滑移控制模块101，向所述系统100的所述多个致动器模块102提供：所述车辆1的相关拐角部的所述致动器控制模块的相应的控制模式MC、以及被提供以用于加载至所述车辆1的相关拐角部的所述致动器控制模块的所述一组配置参数CP。

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