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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司申请的专利一种电动集装箱搬运设备的防溜坡控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606949.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动集装箱搬运设备的防溜坡控制系统及方法是由刘大庆;周辉;张红岩设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动集装箱搬运设备的防溜坡控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动集装箱搬运设备的防溜坡控制系统及方法，应用于工业装卸领域。本申请所提供的一种电动集装箱搬运设备的防溜坡控制系统及方法，首先获取车辆的档位信息以及车辆处于档位所持续的时间，并根据获取得到的档位信息以及处于某档位所持续的时间判断车辆的档位信息以及车辆处于档位所持续的时间是否满足预先设置的条件，若满足，可以控制车辆进入防溜坡控制模式，若不满足，则车辆仍然为行走模式正常行驶。通过该防溜坡控制方法及系统，可以避免司机切换档位时，误入防溜坡控制，保证作业效率和用户操作体验，且能够不再沿用目前乘用车的溜坡控制逻辑，避免引起车辆的抖动和晃动。

本发明授权一种电动集装箱搬运设备的防溜坡控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动集装箱搬运设备的防溜坡控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的档位信息以及所述车辆处于档位所持续的时间； 判断所述车辆的档位信息以及所述车辆处于档位所持续的时间是否满足预设条件，所述预设条件至少包括所述车辆处于档位所持续的时间大于挂挡持续时间阈值，所述挂挡持续时间阈值为可调系数和门架起升高度值的乘积与门架可以起升的最大高度值的比值； 若是，则确定所述车辆为防溜坡控制模式； 若否，则确定所述车辆为行走模式； 所述判断所述车辆的档位信息以及所述车辆处于档位所持续的时间是否满足预设条件包括： 判断所述车辆处于档位所持续的时间是否大于挂挡持续时间阈值； 若否，则确定所述车辆的档位信息以及所述车辆处于档位所持续的时间不满足预设条件； 若是，则根据电机转速、所述档位信息确定所述车辆的状态； 判断所述车辆的状态是否为预设状态，所述预设状态为中位前溜状态、中位后溜状态、前位后溜状态和后位前溜状态的任意一项； 如果所述车辆的状态是所述预设状态，则确定所述车辆的档位信息以及所述车辆处于档位所持续的时间满足预设条件； 如果所述车辆的状态不是所述预设状态，则确定所述车辆的档位信息以及所述车辆处于档位所持续的时间不满足预设条件。

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