买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江西交通职业技术学院申请的专利一种车辆转向灯控制方法、系统、存储介质及智能车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310089623.X，技术领域涉及：B60Q1/34；该发明授权一种车辆转向灯控制方法、系统、存储介质及智能车辆是由朱祖伟;潘开广;刘堂胜;周羽皓设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转向灯控制方法、系统、存储介质及智能车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆转向灯控制方法、系统、存储介质及智能车辆，该方法包括：通过一目标车辆预设的摄像元件拍摄目标车辆在行驶中位于目标车辆外围的行车视频，根据行车视频检测目标车辆行驶方向的车道线，并判断目标车辆当前是否处于车道线以内的第一车道中；若是，获取目标车辆在第一车道以内的车辆数据，其中，车辆数据至少包括目标车辆在第一车道内的运动状态数据；根据行车视频，确定目标车辆当前在第一车道之内的第一位置，并根据目标车辆的车辆数据预测目标车辆下一时刻所处的第二位置；根据车辆数据与第二位置，计算目标车辆自第一车道切换至第二车道的偏离概率；若偏离概率大于一预设值，控制目标车辆与目标行驶方向相对应的转向灯自动开启。本发明旨在解决现有技术中转向灯的自动开启还存在开启时机不够准确的技术问题。

本发明授权一种车辆转向灯控制方法、系统、存储介质及智能车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向灯控制方法，应用于智能车辆，其特征在于，所述方法包括： 通过一目标车辆预设的摄像元件拍摄所述目标车辆在行驶中位于所述目标车辆外围的行车视频，根据所述行车视频检测所述目标车辆行驶方向的车道线，并判断所述目标车辆当前是否处于所述车道线以内的第一车道中； 若是，获取所述目标车辆在所述第一车道以内的车辆数据，其中，所述车辆数据至少包括所述目标车辆在所述第一车道内的运动状态数据； 根据所述行车视频，确定所述目标车辆当前在所述第一车道之内的第一位置，并根据所述目标车辆的车辆数据预测所述目标车辆下一时刻所处的第二位置； 根据所述车辆数据与所述第二位置，计算所述目标车辆自所述第一车道切换至第二车道的偏离概率； 若所述偏离概率大于一预设值，控制所述目标车辆与目标行驶方向相对应的转向灯自动开启； 其中，根据所述行车视频，确定所述目标车辆当前在所述第一车道之内的第一位置的步骤，具体包括： 根据所述行车视频，选取所述目标车辆前方预设距离处与所述摄像元件光学轴线相互垂直的图像覆盖区域； 根据所述图像覆盖区域，计算所述图像覆盖区域两侧于道路消失点处至所述摄像元件的距离，确定两侧距离的距离比； 根据所述距离比，确定所述目标车辆的当前位置，以确定所述目标车辆在所述第一车道内的第一位置； 其中，根据所述目标车辆的车辆数据预测所述目标车辆下一时刻所处的第二位置的步骤，具体包括： 获取车辆各个控制单元反馈的最新状态数据，基于所述最新状态数据生成所述目标车辆的车辆数据； 根据所述车辆数据，判断是否存在转向控制信号以及横向加速度变化信号； 若是，获取转向轮的转向角度，以及所述目标车辆的当前速度； 根据所述目标车辆的当前速度与转向角度，预测所述目标车辆在下一时刻所处的第二位置； 其中，根据所述目标车辆的当前速度与转向角度，计算所述目标车辆在下一时刻所处的第二位置的步骤，具体包括： 根据所述目标车辆的当前速度与转向角度，计算所述目标车辆在第一位置的横向偏离速度； 根据所述横向偏离速度，计算所述目标车辆在一周期时间内的横向偏离值； 根据所述目标车辆的当前速度与横向偏离值，预测所述目标车辆在下一时刻所处的第二位置； 其中，根据所述车辆数据与所述第二位置，计算所述目标车辆自所述第一车道切换至所述第二车道的偏离概率的步骤之后，所述方法包括： 判断所述横向偏离速度是否大于一预设的偏离速度阈值； 若是，根据所述行车视频判断所述目标车辆的目标行驶方向是否存在行车障碍； 若否，控制所述目标车辆与目标行驶方向相对应的转向灯自动开启。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西交通职业技术学院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市昌北开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。