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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆怀档的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310316523.6，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权车辆怀档的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由郝阳;臧学辰设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆怀档的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆怀档的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在检测到车辆的当前行驶模式为巡航模式时，当前档位为前进档位，如果检测到怀档拨离前进档位至目标档位，控制车辆进入预退出模式，如果检测到怀档再次拨至目标档位，且接收到怀档的下降沿信号，退出车辆的巡航模式并将前进档位切换为目标档位。成功的将车辆巡航功能控制集成在怀档上，且将换档和巡航功能有效的区分并结合，无需加设独立的巡航控制设备，且采用拨动怀档的次数来进行功能区分，可以避免驾驶员主观感受对操控的影响，使驾驶员实际操作和想要实现的功能一致，操作简单方便，采用怀档下降沿作为控制成功的条件，可以防止误触造成的部分影响，为驾驶员提供舒适的感受。

本发明授权车辆怀档的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆怀档的控制方法，其特征在于，包括： 响应于检测到车辆的当前行驶模式为巡航模式，检测所述怀档是否拨离前进挡位；其中，所述当前行驶模式为所述巡航模式时，所述车辆的当前挡位为所述前进挡位；在怀档拨至对应的挡位时，触发怀档上升沿信号，当怀档对应的控制操作结束后，产生轻微的回弹动作，触发怀档的下降沿信号； 响应于检测到所述怀档未拨离所述前进挡位，且车辆进入巡航速度设置模式，根据检测到的所述怀档的变速信号进行巡航变速，得到目标巡航速度； 其中，根据检测到的所述怀档的变速信号进行巡航变速，得到目标巡航速度，包括： 响应于检测到所述怀档拨至所述前进挡位，检测所述怀档在所述前进挡位的上升沿的末端的停留时长，并将所述停留时长确定为所述变速信号； 根据所述怀档每次拨至所述前进挡位的所述停留时长和当前巡航速度确定所述目标巡航速度； 响应于检测到所述怀档拨离所述前进挡位至目标挡位，控制所述车辆进入预退出模式，并检测所述怀档是否再次拨至所述目标挡位； 响应于检测到所述怀档再次拨至所述目标挡位，且接收到所述怀档的下降沿信号，退出车辆的所述巡航模式并将所述当前挡位切换为所述目标挡位。

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