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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利道路病害监测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739244.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权道路病害监测方法、装置、电子设备及存储介质是由尹义;杨欢;黄涛;邹博设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路病害监测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种道路病害监测方法，获取目标路段的道路材质信息以及扫描图序列；根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列，生成所述目标路段的VR图像；将所述VR图像发送到VR终端，以使用户通过所述VR终端以及所述VR图像来对所述目标路段的内部道路病害进行监测。通过目标路段的道路材质信息以及扫描图序列来生成目标路段的VR图像，并将VR图像发送到用户VR终端，使得用户能够以VR图像进行形式对扫描图进行解读，不需要了解扫描图的读图规则，可以使用户直观地了解到目标路段的内部情况，从而对目标路段的内部道路病害进行监测，提高了监测人员的用户体验。

本发明授权道路病害监测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路病害监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标路段的道路材质信息以及扫描图序列； 根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列，生成所述目标路段的VR图像； 将所述VR图像发送到VR终端，以使用户通过所述VR终端以及所述VR图像来对所述目标路段的内部道路病害进行监测； 所述根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列，生成所述目标路段的VR图像，包括： 根据所述道路材质信息以及所述扫描图序列中相邻的两帧扫描图，确定与所述扫描图序列对应的待处理图像序列；具体包括：确定所述扫描图序列中相邻两帧扫描图的像素值范围；通过所述像素值范围对所述道路材质信息进行编码，得到所述道路材质信息的编码特征；对所述编码特征进行线性变换，得到与所述扫描图具有相同尺寸分辨率的噪声图；将所述噪声图与相邻两帧扫描图进行通道拼接，得到待处理图像；基于所述待处理图像确定与所述扫描图序列对应的待处理图像序列； 对所述待处理图像序列进行图像生成，得到生成图像序列；具体包括：将所述待处理图像序列中的待处理图像依次输入到训练好的图像生成网络，得到与所述待处理图像对应的生成图像；将所述生成图像按所述待处理图像在所述待处理图像序列中的顺序进行排列，得到生成图像序列； 基于所述生成图像序列，生成所述目标路段的VR图像；具体包括：对所述生成图像序列中的每一帧生成图像进行图像分割，得到每一帧所述生成图像对应的分割实例；根据每一帧所述生成图像对应的分割实例，生成所述目标路段对应的三维实例；根据所述三维实例，生成所述目标路段的VR图像； 所述根据每一帧所述生成图像对应的分割实例，生成所述目标路段对应的三维实例，包括： 将所述生成图像对应的分割实例在三维空间中确定出三维实例切片； 根据所述三维实例切片，在所述三维空间中生成所述目标路段对应的三维实例。

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