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龙图腾网获悉深圳市天双科技有限公司申请的专利一种基于2D数据进行视线估计的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310229581.5，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于2D数据进行视线估计的方法是由唐忠林;韦赛设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于2D数据进行视线估计的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于2D数据进行视线估计的方法，属于cv算法领域，在单个眼睛的2D图像数据上，标注50个关键点和眼睛瞳孔中心关键点，再根据50个关键点中的最上面、最下面、最左边、最右边的四个点预估出人眼正常情况下正视时候瞳孔中心位置gaze点，计算标好的gaze于当前瞳孔中心的偏移量，解决了视线估计数据获取的困难以及3维数据转为2维数据的繁琐工作；这样在使用2维数据的情况下，达到了使用3维数据训练后的模型的效果，成本低廉，只需要普通的2D图片数据便可以自行制作数据集。

本发明授权一种基于2D数据进行视线估计的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于2D数据进行视线估计的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1设置网格辅助线与同心圆辅助：在具有单个眼睛的2D图像的左上角为坐标原点，画10×10mm等间隔的辅助线，纵横交错的辅助线将图像划分为网格形状，再基于2D图像中的瞳孔中心作为圆心，画圆心相等并且等间隔的同心圆； 251个关键点常规标注：在2D图形的眼睛正面显示情况下，按照从左到右依次等间隔，在上眼皮设置20个关键点；按照从右到左依次等间隔，在下眼皮设置20个关键点；并在可视范围内的瞳孔上可设置10个关键点，瞳孔正中心为第51个关键点,记为TKTK_x，TK_y； 3标注gaze关键点：获取上下眼皮40个关键点中最上面、最下面、最左边、最右边的四个点，通过这四个点，再结合网格辅助线与同心圆，估算出正常正视情况下的瞳孔中心的位置作为gaze关键点TNTN_x，TN_y； 4计算标好的gaze于当前瞳孔中心的偏移量：以gaze关键点TNTN_x，TN_y作为原点做X轴和Y轴，偏移量gazegaze_x，gaze_y：gaze_x=TK_x-TN_x，gaze_y=TN_y-TK_y； 5对52个关键点进行归一化：根据步骤4得到的2D图像数据上瞳孔中心的位置与正常情况下正视时候的瞳孔中心的横纵坐标的偏移量与51个人眼部的关键点的坐标信息，进行归一化后得到稳定标准的gaze关键点信息； 步骤3中gaze关键点TN的TN_y是先计算最高点和最低点两点之间的Y轴距离，求出最高点和最低点两点之间的中间点Y轴坐标，根据中间点Y轴坐标除以格子的大小，得到中间点处于的格子位置，再预估偏移2~3个格子，预估得到TN_y；gaze关键点TN的TN_x是先计算最左点和最右点之间的x轴距离，求出最左和最右两点的中间点的x轴坐标，根据中间点x轴坐标除以格子的大小，得到中间点处于的格子位置，再预估偏移1~2个格子，预估得到TN_x； 根据步骤1至步骤5，完成了2维数据视线估计的制作和2维数据标签信息的处理；把步骤1至步骤5得到的数据喂给算法神经网络进行学习后，产出的模型应用于rk3566开发板上，解析出来的结果与喂给网络进行训练的标签信息一致，前51个关键点为常规眼部关键点，最后一个点为人眼注视方向，可视化时，从gaze关键点出发所指向的当前人眼瞳孔中心为当前瞳孔注视方向。

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