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龙图腾网获悉深圳力士智造科技有限公司申请的专利一种圆柱电池的全自动上下料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310112863.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种圆柱电池的全自动上下料机械手是由陈国栋;王绍生;廖翼兵设计研发完成，并于2023-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱电池的全自动上下料机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及电池制造技术领域，公开了一种圆柱电池的全自动上下料机械手，其包括：顶板；滑移板，可升降的竖向滑移安装在顶板下方，滑移板上设有多个夹爪；定心限位件，竖向可滑移地安装在滑移板下方；定心限位件包括第一限位板、第二限位板以及定心限位条，第一限位板与第二限位板的数量均为多块且交错布置；第一限位板与第二限位板上一一对应地间隔布置有多个定心限位条，第一限位板上相邻的两个定心限位条与第二限位板上对应的两个定心限位条之间形成定心空间，第一限位板与第二限位板水平滑移而扩张或缩小定心空间，定心空间与夹爪同轴布置。本申请定心限位件将圆柱电池定位至与夹爪同心，无需再进行停机调节，显著提升了移栽效率。

本发明授权一种圆柱电池的全自动上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种圆柱电池的全自动上下料机械手，其特征在于，包括： 顶板1； 滑移板2，可升降的竖向滑移安装在所述顶板1下方，所述滑移板2上设置有多个夹爪3；定心限位件4，竖向可滑移地安装在所述滑移板2下方，用于对圆柱电池定位以便于所述夹爪3夹持圆柱电池； 所述定心限位件4包括第一限位板41、第二限位板42以及用于抵触限位圆柱电池侧壁的定心限位条43，所述第一限位板41与第二限位板42的数量均为多块且交错布置，所述第一限位板41与所述第二限位板42均水平可滑移的安装于所述滑移板2上；所述第一限位板41与所述第二限位板42上一一对应地间隔布置有多个定心限位条43，所述第一限位板41上相邻的两个定心限位条43与所述第二限位板42上对应的两个定心限位条43之间形成有定心空间431，所述第一限位板41与所述第二限位板42水平滑移而扩张或缩小所述定心空间431，所述定心空间431与所述夹爪3一一对应的同轴布置； 所述定心限位件4包括升降座44，所述升降座44竖向滑移安装于滑移板2底部；所述升降座44上水平滑移安装有第一连接座45以及第二连接座46，所述第一限位板41间隔均匀的布置于所述第一连接座45上，所述第二限位板42间隔均匀的布置于所述第二连接座46上； 所述升降座44上设置有与所述第一连接座45传动连接的第一气缸47和与所述第二连接座46传动连接的第二气缸48，所述第一气缸47与所述第二气缸48同步运动以扩张或缩小所述定心空间431。

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