通用汽车环球科技运作有限责任公司K.M.M.王获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利外部威胁下驾驶员接管自动驾驶辅助的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211249542.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权外部威胁下驾驶员接管自动驾驶辅助的方法和系统是由K.M.M.王;M.P.肯佩宁;J.卢;B.波尔图;R.扎林哈拉姆设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本外部威胁下驾驶员接管自动驾驶辅助的方法和系统在说明书摘要公布了：根据示例性实施例，提供了用于控制自主车辆转向的方法和系统。该方法包括：由处理器在基于路径的自动驾驶辅助模式下操作自主车辆；由处理器接收包括驾驶员扭矩的驾驶员输入；由处理器根据基于路径的自动驾驶辅助模式的类型对操作模式进行分类；由处理器基于所述操作模式确定用于在所述自主车辆的第一侧接管所述基于路径的自动驾驶辅助模式的接管阈值；由处理器基于接管转矩阈值确定驾驶员接管状态；以及由处理器基于驾驶员接管状态和驾驶员扭矩产生控制信号控制自主车辆的转向。
本发明授权外部威胁下驾驶员接管自动驾驶辅助的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种控制自主车辆转向的方法，包括： 由处理器以基于路径的自动驾驶辅助模式操作自主车辆； 由处理器接收包括驾驶员转向扭矩方向和转向开关方向的驾驶员输入数据；和威胁数据； 由处理器根据基于路径的自动驾驶辅助模式的类型和基于由威胁数据指示的检测到的威胁对操作模式进行分类； 每个操作模式由转向开关方向、威胁侧和驾驶员扭矩方向限定； 威胁检测指示在车辆的左侧或车辆的右侧是否检测到威胁； 由处理器基于分类的所述操作模式确定对于自主车辆的第一侧的用于接管基于路径的自动驾驶辅助模式的接管阈值； 由处理器基于接管阈值确定驾驶员接管状态；和 由处理器基于驾驶员接管状态和驾驶员转向扭矩方向产生控制信号控制自主车辆的转向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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