买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所申请的专利非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310095641.9，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法及装置是由马伟斌;张金龙;邹文浩;郭小雄;安哲立;杜晓燕;徐湉源;王志伟;赵鹏;李尧;许学良;王子洪;马召辉设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法，具体包括如下步骤：S1、通过激光雷达扫描混凝土喷射前的待施工区段隧道壁，获取激光点云1；S2进行喷射混凝土施工，同时制备密度测量试件，基于密度测量试件测量喷射后混凝土的密度值ρ；S3、通过激光雷达扫描混凝土喷射后的待施工区段隧道壁，获得激光点云2；S4、对激光点云1、激光点云2进行点云降采样后，形成激光点云3和激光点云4；S5、分别对激光点云3、激光点云4进行建模，两个模型体积的差值即为附着到隧道壁上的喷射混凝土体积v，进而计算喷射混凝土的回弹率。本发明采用三维激光扫描技术进行非接触测量，无需铺设帆布称重；基于混凝土质量占比，而非混凝土体积占比来计算喷射混凝土回弹率，避免了同质量混凝土在喷射前后的体积变化影响。

本发明授权非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤： S1、通过激光雷达扫描混凝土喷射前的待施工区段隧道壁，获取激光点云1； S2进行喷射混凝土施工，同时制备密度测量试件，基于密度测量试件测量喷射后混凝土的密度值ρ； S3、通过激光雷达扫描混凝土喷射后的待施工区段隧道壁，获得激光点云2； S4、对激光点云1、激光点云2进行点云降采样后，形成激光点云3和激光点云4； S5、分别对激光点云3、激光点云4进行建模，两个模型体积的差值即为附着到隧道壁上的喷射混凝土体积v，进而计算喷射混凝土的回弹率； 激光点云1的降采样方法具体如下： 1将激光点云1中的坐标投影至世界坐标系，将隧道设计轮廓导入世界坐标； 2读取激光点云1中所有点在世界坐标系下的坐标，遍历取激光点云1中所有点，将各个点Pi投影至隧道设计轮廓上，获取点Pi在隧道设计轮廓上的投影点Pi′到隧道左侧拱脚的曲线长度xi、点Pi的隧道里程yi、点Pi到隧道设计轮廓面的最小距离zi； 3建立空间直角坐标系，生成点Pi的映射点Qixi,yi,zi，遍历所有点Pi，最终形成点云Q； 4遍历点云Q所有点Qixi,yi,zi，在点云Q中去除|zi|≥z0的点，z0为设定的阈值； 5对点云Q进行抽稀，将剩余的有效点存入数组{Qi}； 6从激光点云1中筛选出与数组{Qi}各点Qi对应的点Pi，删除其余点，获取降采样后的激光点云1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，其通讯地址为：100000 北京市海淀区复兴路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。