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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利测量墙体的方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213607.7，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权测量墙体的方法、装置、设备和介质是由姜禾;卢飞翔;李龙腾;张良俊设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本测量墙体的方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种测量墙体的方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和施工测量等技术领域。测量墙体的方法的具体实现方案为：针对待测墙体包括的至少一个墙面中的每个墙面，基于针对待测墙体的点云数据将每个墙面投影至二维平面，得到每个墙面的二维图像；对于至少一个墙面中目标墙面的二维图像上的至少两个测量点，确定待测墙体上与至少两个测量点分别对应的至少两个墙体点的三维位置信息；以及根据至少两个墙体点的三维位置信息，确定针对待测墙体的测量结果。其中，测量结果由至少两个墙体点的相对位置关系表示。

本发明授权测量墙体的方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种测量墙体的方法，包括： 针对待测墙体包括的至少一个墙面中的每个墙面，基于针对所述待测墙体的点云数据将所述每个墙面投影至二维平面，得到所述每个墙面的二维图像； 对于至少一个墙面中目标墙面的二维图像上的至少两个测量点，确定所述待测墙体上与所述至少两个测量点分别对应的至少两个墙体点的三维位置信息；以及 根据所述至少两个墙体点的三维位置信息，确定针对所述待测墙体的测量结果，包括以下至少之一： 根据所述至少两个墙体点中任意两个墙体点的三维位置信息，确定所述任意两个墙体点之间的距离； 根据所述至少两个墙体点中三个墙体点的三维位置信息，确定连接所述三个墙体点的三条连线中任意两条连线之间的夹角； 根据所述至少两个墙体点中四个目标墙体点的三维位置信息，确定所述四个目标墙体点中的指定墙体点到所述四个目标墙体点中其他三个墙体点的共面平面的距离；其中，所述其他三个墙体点不共线，所述指定墙体点不在所述其他三个墙体点的共面平面内； 其中，所述测量结果由所述至少两个墙体点的相对位置关系表示。

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