山东大学王新立获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于深度强化学习中央空调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211581021.8，技术领域涉及：F24F11/62；该发明授权一种基于深度强化学习中央空调控制方法及系统是由王新立;薄婉琳;段培永;尹晓红;王瑞琪;丁绪东;李慧设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度强化学习中央空调控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于空调控制技术领域，提供了一种基于深度强化学习中央空调控制方法及系统，包括：获取控制区域内的人员信息和环境信息；依据获取的人员信息和环境信息，以及预设的控制模型，对中央空调进行控制；本发明中中央空调的控制模型采用双延迟深度确定性策略梯度算法，模型训练时，以第一频率更新动作网络，以大于第一频率的第二频率更新评价网络，一个动作网络对应多个评价网络；计算目标值时，采用对应多个评价网络中的最小值，实现抑制值函数网络的过估计问题，避免了训练过程中陷入次优解的问题，实现了对中央空调系统的最优控制。
本发明授权一种基于深度强化学习中央空调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习中央空调控制方法，其特征在于，包括： 获取控制区域内的人员信息和环境信息；所述人员信息为控制区域内的人数，所述环境信息包括室外天气的温度、控制区域室内温度、控制区域室内二氧化碳浓度、每个时间段的电价和控制区域产生的能耗； 依据获取的人员信息和环境信息，以及预设的控制模型，对中央空调进行控制； 其中，所述控制模型采用双延迟深度确定性策略梯度算法；模型训练时，以第一频率更新动作网络，以大于第一频率的第二频率更新评价网络，一个动作网络对应多个评价网络；计算目标值时，采用对应多个评价网络中的最小值；所述控制模型的动作输出为每个控制区域的温度； 奖励值包括能耗成本和舒适度，根据控制区域内的人数调整舒适度指数的权重；所述奖励值为： 其中，和为常数系数；t为时刻；为根据舒适度确定的方程，为舒适度；为根据能耗确定的方程，为控制区域产生的能耗；为随时变电价而变的动态系数；为每个时间段的电价；控制区域室内人数。
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