武汉烽理光电技术有限公司;武汉理工大学舒豪获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉烽理光电技术有限公司;武汉理工大学申请的专利一种基于光栅阵列的移动对象轨迹增强系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116244569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211725709.9,技术领域涉及:G06F18/10;该发明授权一种基于光栅阵列的移动对象轨迹增强系统及方法是由舒豪;唐婉;马俊杰;宋珂;徐一旻;王月明设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光栅阵列的移动对象轨迹增强系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于光栅阵列的移动对象轨迹增强系统及方法,该系统中:采集模块用于基于光栅阵列采集原始振动信号;滤波模块用于对原始振动信号进行滤波处理以去除环境噪声信号,得到滤波信号;矩阵生成模块用于将滤波信号进行信号数据组合形成关于光栅点和采样时间的多维时空信号矩阵;噪声消除模块用于将多维时空信号矩阵进行比对分析和局部处理以消除异常光栅噪声和伴随噪声;轨迹增强模块用于对噪声消除后的信号进行Radon变换以增强移动对象的轨迹。本发明可消除移动对象轨迹中光栅阵列振动信号中的非相关噪声信号,还可以对移动对象的非行驶通道的伴随噪声进行有效消除,还能够实现移动对象轨迹的增强,使轨迹在时间与空间上的连续性更强。
本发明授权一种基于光栅阵列的移动对象轨迹增强系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于光栅阵列的移动对象轨迹增强系统,其特征在于,包括: 采集模块,用于基于光栅阵列采集原始振动信号; 滤波模块,用于对所述原始振动信号进行滤波处理以去除环境噪声信号,得到滤波信号; 矩阵生成模块,用于将所述滤波信号进行信号数据组合形成关于光栅点和采样时间的多维时空信号矩阵;所述矩阵生成模块包括信号转换模块和信号拼接模块;所述信号转换模块用于将所述滤波信号进行信号转换,得到时空信号;所述信号拼接模块用于采用预设时间间隔将所述时空信号进行拼接形成关于光栅点和采样时间的时空二维矩阵,并对多个通道采用相同的拼接方式,得到所述关于光栅点和采样时间的多维时空信号矩阵; 噪声消除模块,用于将所述多维时空信号矩阵进行比对分析和局部处理以消除异常光栅噪声和伴随噪声;所述噪声消除模块包括异常光栅噪声消除模块和伴随噪声消除模块;所述异常光栅噪声消除模块用于对所述关于光栅点和采样时间的多维时空信号矩阵进行比对分析,消除孤立噪声点,并融合所述关于光栅点和采样时间的多维时空信号矩阵形成二维时空信号矩阵;所述伴随噪声消除模块用于对所述多维时空信号矩阵进行能量累加,进行通道的局部最值处理,并衰减移动对象的伴随信号,以消除伴随噪声;所述伴随噪声消除模块包括局值处理模块和衰减判断模块;所述局值处理模块用于对所述多维时空信号矩阵进行多帧能量累加处理,并分别对每一通道的二维时空信号矩阵进行局部极大值处理,以细化移动对象轨迹;所述衰减判断模块用于以预设的衰减比例判断当前移动对象光栅信号是否为因非所述移动对象产生的伴随信号,若当前移动对象光栅信号为因非所述移动对象产生的伴随信号时,将所述当前移动对象对应的伴随信号进行消除; 轨迹增强模块,用于对噪声消除后的信号进行Radon变换以增强移动对象的轨迹。
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