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龙图腾网获悉深圳市宇驰环境技术有限公司申请的专利无人机树木识别方法、设备、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211589768.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权无人机树木识别方法、设备、存储介质及装置是由何雁;肖玲君;燕翔设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机树木识别方法、设备、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机树木识别方法、设备、存储介质及装置，本发明通过对无人机采集的遥感图像信息进行预处理并基于改进后的Mask‑R‑CNN模型对遥感树木图像进行分割并基于预设树种模型和树木图像信息对树种类型进行识别，获得各树种类型对应的图像集合；基于预设形态学模型和各树种类型的图像集合对目标区域内的树木进行生长趋势预测，根据预测结果确定目标区域对应的树木生长态势感知。本发明通过改进后的Mask‑R‑CNN模型对预处理获得的遥感树木图像进行分割，并根据预设树种模型进行树种识别，从而确定各类型树木的生长态势，本发明实现了通过无人机精准识别植被的同时对树木的生长态势精准预测，提升了数据准确性。

本发明授权无人机树木识别方法、设备、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机树木识别方法，其特征在于，所述无人机树木识别方法包括以下步骤： 对无人机采集的遥感图像信息进行预处理，获得处理后的遥感树木图像； 基于改进后的Mask-R-CNN模型对所述遥感树木图像进行分割，获得分割后的树木图像信息； 基于预设树种模型和所述树木图像信息对树种类型进行识别，获得各树种类型对应的图像集合； 基于预设形态学模型和各树种类型的图像集合对目标区域内的树木进行生长趋势预测，根据预测结果确定所述目标区域对应的树木生长态势感知； 所述基于改进后的Mask-R-CNN模型对所述遥感树木图像进行分割，获得分割后的树木图像信息的步骤，包括： 基于改进后的Mask-R-CNN模型和预设交叉熵损失函数对所述遥感树木图像进行分割识别，获得目标树冠对应的轮廓参数； 根据预设边界跟踪算法和所述轮廓参数确定所述目标树冠对应的重心坐标； 根据所述轮廓参数和所述重心坐标确定分割后的树木图像信息； 所述基于预设树种模型和所述树木图像信息对树种类型进行识别，获得各树种类型对应的图像集合的步骤，包括： 基于预设树种模型、所述轮廓参数以及所述重心坐标对树冠类型进行识别，并根据识别结果确定树种类型以及数量； 根据所述树种类型以及数量对所述遥感树木图像进行分类，获得各树种类型对应的图像集合。

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