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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆用控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116262508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211506431.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆用控制装置是由小西达也;金田祐也;石井健太;横山智之;田泽奈绪;泽明香利设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用控制装置在说明书摘要公布了：车辆用控制装置具备：相机1a，其利用图像传感器拍摄本车辆周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器1b，其根据来自相机1a的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；行驶控制部16，其根据两位置信息实施车辆的行驶控制；设定部17a，其设定与根据来自图像传感器的信号值计算出的评价值比较的阈值；判断部17b，其将评价值与阈值比较，判断相机1a中的拍摄环境的恶化；以及退化指示部17c，其在判断为拍摄环境恶化的情况下，向行驶控制部16指示规定的驾驶辅助功能或自动驾驶功能的限制或禁止。设定部17a在相机1a的拍摄区域中可能包含太阳的情况下，将第一阈值设定为阈值，否则将比第一阈值大的第二阈值设定为阈值。

本发明授权车辆用控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆用控制装置，其特征在于，具备： 相机1a，其利用图像传感器拍摄本车辆周围的外界，取得目标物的位置信息； 检测器1b，其根据来自所述相机1a的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息； 行驶控制部16，其根据由所述相机1a取得的位置信息和由所述检测器1b取得的位置信息，实施车辆的行驶控制； 设定部17a，其设定与根据来自所述图像传感器的信号值计算出的评价值比较的阈值； 判断部17b，其将所述评价值与所述阈值比较，判断所述相机1a中的拍摄环境的恶化；以及 退化指示部17c，其在由所述判断部17b判断为所述拍摄环境恶化的情况下，向所述行驶控制部16指示规定的驾驶辅助功能或自动驾驶功能的限制或禁止， 所述设定部17a在所述相机1a的拍摄区域中可能包含太阳或太阳周围的天空的情况下，将第一阈值设定为所述阈值，在所述相机1a的拍摄区域中不可能包含太阳或太阳周围的天空的情况下，将比所述第一阈值大的第二阈值设定为所述阈值。

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