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龙图腾网获悉星际空间(天津)科技发展有限公司申请的专利基于点云的高精细日照分析模型建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116266361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111528928.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于点云的高精细日照分析模型建模方法是由余祥正;于娜;张伟;王昌彦;方喜波;马强强;马娇;邢知;庞鑫;戴超设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云的高精细日照分析模型建模方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于点云的高精细日照分析模型建模方法，该方法包括：提取和存储特征点信息；自动构建日照分析模型步骤。优点：可以有效的解决基于点云数据提取的特征点信息，快速构建高精细日照分析模型的方式，与传统的建模方式相比，大幅度减少了外业测量、内业建模的工作强度和难度；从点云数据中提取特征点，按规则存储，即可直接生成模型，省去了传统建模方式需要绘制建筑轮廓线，计算建筑各部位高度，手动输入参数建模等步骤；对作业人员的专业技能储备的要求也大幅度降低，在保证成果精度要求的前提下极大的提升了日照分析模型建模的效率，为建立现状主、客体建筑的日照分析模型提供了高效的技术解决方案。

本发明授权基于点云的高精细日照分析模型建模方法在权利要求书中公布了：1.基于点云的高精细日照分析模型建模方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 提取和存储特征点信息：采用三维激光扫描仪获取建筑物点云数据；对建筑物点云数据执行点云数据配准、坐标系转换、降噪与抽稀的数据预处理操作；按规则分类型提取建筑物的特征点信息，导出特征点的编号和坐标信息，并将同一类型的特征点文件按照相同的规则命名或者存放在同一文件路径中； 自动构建日照分析模型：遍历特征点文件，基于特征点类型、特征点编号、坐标值和备注信息，逐一自动构建各特征点文件分别对应的建筑主体、附属结构模型、日照窗模型和坡顶模型，各单一模型按照坐标值摆放在对应的三维立体空间中，自动组合生成日照分析模型； 所述提取和存储特征点信息包括：将分类型提取的不同底标高和主体高的建筑主体、附属结构的特征点信息、属于不同楼层日照窗的特征点信息，以及不属于同一坡顶的坡顶特征点信息，按规则分别存储至特征点文件中； 通过以下方式提取构成建筑主体、附属结构、日照窗和坡顶的特征点： ； 式中：Us,a表示特征点提取概率，cpuct表示探索水平的常数，Ps,a表示先验概率，Ns,b表示父节点访问次数，Ns,a表示某子节点的访问次数，在提取构成建筑主体、附属结构和日照窗的特征点信息时，至少确保有一个最下沿的特征点和最上沿的特征点； 所述主体高通过以下方式进行计算： 首先，确定最高点的坐标值：zmax＝maxzr，r＝1,2,…,v； 其次，根据设定的阈值Δz筛选参与计算的特征点，如果第s个特征点zs与最高点的坐标值的差值在阈值范围内，则参与下一步骤的计算，其中，判定特征点是否参与下一步骤的计算为：zmax-zs≤Δz，s＝1,2,…,u； 然后，计算顶部高：当设定的阈值Δz为0时，则h顶部高计算公式为：h顶部高＝maxzr，r＝1,2,…,v； 最后，计算主体高：h主体高＝h顶部高-h底标高； 式中：h主体高为建筑主体的主体高度、附属结构的主体高度或日照窗的窗高；h顶部高为建筑主体的顶部高、附属结构的顶部高或日照窗的顶部高；h底标高为建筑主体的底标高、附属结构的底标高或日照窗的底标高；zr为第r个特征点的坐标值，max为最大值，v为计算主体高时特征点的总数；zs表示第s个位于阈值范围内参与计算的顶部特征点的坐标值，u表示参与计算的顶部特征点的数量。

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