桂林市啄木鸟医疗器械有限公司瓦利德获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林市啄木鸟医疗器械有限公司申请的专利根管治疗仪的运动控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500750.6，技术领域涉及：A61C5/42；该发明授权根管治疗仪的运动控制方法、装置、电子设备和存储介质是由瓦利德;龙忠实;韦锋文;林剑华;张本琴设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本根管治疗仪的运动控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种根管治疗仪的运动控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，电子设备用于对根管治疗仪的根管锉的运动过程进行控制，该运动控制方法为控制根管治疗设备的根管锉按预定转速转动；在根管锉转动过程中，控制根管锉做圆锥摆动运动。通过上述控制过程可以轻易使得根管锉定位根管口或绕过障碍物，从而提高了治疗效率。
本发明授权根管治疗仪的运动控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种根管治疗仪的运动控制方法，应用于电子设备，所述电子设备用于对所述根管治疗仪的根管锉的运动过程进行控制，其特征在于，所述运动控制方法包括步骤： 控制所述根管治疗设备的根管锉按预定转速转动； 在所述根管锉转动过程中，所述根管锉的每周运动过程中有多个启停位，当从一个所述启停位向下一个所述启停位运动过程中，控制所述根管锉按预设扭矩匀速向下一个启停位运动； 每到一个所述启停位后，控制所述根管锉在预设静止时长内保持位置静止，然后控制所述根管锉向下一个所述启停位运动； 当圆锥摆动的扭矩超过所述预设扭矩时，确定所述根管锉已经找到根管口，停止圆锥摆动运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林市啄木鸟医疗器械有限公司，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市国家高新区信息产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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