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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第八医学中心申请的专利一种足部被动训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116270130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310222339.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种足部被动训练器是由王亚茹;薛娟敏;王艳设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足部被动训练器在说明书摘要公布了：本发明属于足部训练技术领域，尤其为一种足部被动训练器，包括外壳，还包括对称安装在所述外壳内的两组调节组件；通过调节顶杆、主动齿轮和铰接杆等结构的配合，能够使支撑板翘起的一端缓慢的下降另一端缓慢的向上翘起，方便对患者的脚跟处进行抬升使脚尖处发生下降，同时通过蜗杆、蜗轮和齿轮以及环形齿条等结构的配合，能够使两个调节座跟随转杆在外壳内发生左右范围幅度的往复摆动，能够全方位的对患者的脚部姿态进行调整，实现对训练中对患者脚部肌肉以及肌腱的拉伸，提高了患者足部训练的效果，通过固定胶套、脚跟架和橡胶板以及弹性带等结构的配合，方便在使用过程中对脚部固定，同时使该种训练器能够适用于脚部不同大小的患者使用。

本发明授权一种足部被动训练器在权利要求书中公布了：1.一种足部被动训练器，包括外壳1，其特征在于：还包括对称安装在所述外壳1内的两组调节组件2； 所述调节组件2包括固定座21、安装板22、伺服电机23、调节座24、调节顶杆25、主动齿轮26、齿条27、滑块28、铰接杆29、铰接耳201、铰接块206、铰接滑座207和支撑板208，所述外壳1内设置有所述固定座21，所述固定座21的两端均安装有所述调节座24，两个所述调节座24表面开设的槽内均滑动连接有调节顶杆25，所述调节顶杆25的一侧表面安装有所述铰接耳201，所述固定座21的一侧安装有所述安装板22，所述安装板22的表面安装有所述伺服电机23，所述伺服电机23的转动轴安装有所述主动齿轮26，所述主动齿轮26与设置在所述固定座21内的所述齿条27相啮合，所述齿条27的两侧且位于所述固定座21内均设置有所述滑块28，两个所述滑块28的表面均铰接有所述铰接杆29，其中一个所述铰接杆29的一端与其中一个所述铰接耳201相铰接，其中另一个所述铰接杆29的一端与其中另一个所述铰接耳201相铰接，所述调节座24的顶端设置有所述支撑板208，所述支撑板208的底面安装有所述铰接块206和所述铰接滑座207，所述铰接块206与其中一个所述调节顶杆25相铰接，所述铰接滑座207与其中另一个所述调节顶杆25相铰接。

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