买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川铁科建设监理有限公司;中铁科学研究院有限公司申请的专利智能隧道监理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310295464.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权智能隧道监理机器人是由梁栋;牛东兴;李柯志;谢平;周汉国;易鑫锐;周德富;李举旗;龚健尧;汪沛然设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能隧道监理机器人在说明书摘要公布了：一种智能隧道监理机器人及隧道监理系统。其中，智能隧道监理机器人包括主控单元、环境监测单元、量测单元、告警单元、定位单元、通信单元、监控单元、人机交互单元以及语音对讲单元，通过隧道监理机器人代替人工监理，针对隧道监理机器人的电路控制部分，有效保护继电器和三极管，避免继电器断开或关闭时产生的电动势破坏电路中其他器件的正常工作，并增强光耦的驱动能力，提高监测和告警的准确性。从而有助于提高隧道监理机器人的性能和稳定性，确保机器人能够有效地监测和管理隧道的环境和运行状况。

本发明授权智能隧道监理机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能隧道监理机器人，其特征在于：包括主控单元、环境监测单元、量测单元、告警单元、定位单元、通信单元、监控单元、人机交互单元以及语音对讲单元电连接； 所述环境监测单元，用于采集隧道内氧气浓度、光照强度、粉尘浓度以及可燃气体浓度，并将所采集到的数据发送至主控单元； 所述量测单元，用于采集隧道内的形变数据，并将测量数据发送至主控单元； 所述定位单元，用于获取机器人在隧道内的位置数据，并将定位数据发送至主控单元； 所述主控单元，用于接收并处理由环境监测单元发送的环境监测数据，用于接收并处理由定位单元发送的定位数据，还用于接收并处理量测单元发送的测量数据，然后将处理后环境监测数据、定位数据、测量数据通过通信单元输出，并在环境监测数据、测量数据超过阈值时发送报警信号至告警单元，以便于告警单元进行告警操作； 所述主控单元包括控制器U3，以及与控制器U3电连接的烧录接口H1、串口H2、主控状态指示灯LED23、复位模块和晶振模块；所述环境监测单元和告警单元均通过开关模块与主控单元中的控制器U3电连接；所述开关模块包括N型MOS管Q2、光耦U2、三极管Q4、继电器RLY1和安装接口U1，所述N型MOS管Q2的栅极通过第十三电阻R13与主控单元电连接，所述N型MOS管Q2的栅极与第十三电阻R13的结合点通过第二十电阻R20接地，所述N型MOS管Q2的源极接地，所述N型MOS管Q2的漏极与光耦U2的第二引脚电连接，所述光耦U2的第一引脚通过第十二电阻R12与光耦U2的第四引脚电连接，第十二电阻R12并联连接有第十七电阻R17，光耦U2的第四引脚为开关模块的电源引脚，光耦U2的第三引脚通过第十八电阻R18与三极管Q4的基极电连接，三极管Q4的基极还通过第十九电阻R19接地，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极与继电器RLY1的第四引脚电连接，继电器RLY1的第四引脚通过续流二极管D3与继电器RLY1的第一引脚电连接，续流二极管D3并联连接有由第十四电阻R14和发光二极管LED1连接的串联电路，继电器RLY1的第一引脚还通过第十一电阻R11连接有开关模块的电源引脚，第十一电阻R11并联连接有第十六电阻R16，继电器RLY1的第二引脚、第三引脚和第五引脚均与安装接口U1电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川铁科建设监理有限公司;中铁科学研究院有限公司，其通讯地址为：610032 四川省成都市金牛区西月城街118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。