浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司李艳丽获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种车道控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116279477B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310063608.8,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权一种车道控制方法、装置及电子设备是由李艳丽;于景超;朱景海设计研发完成,并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车道控制方法、装置及电子设备。该方法包括:获取自车当前所处车道的车道信息以及自车转向灯状态;判断自车当前所处车道是否存在前方车辆;若自车当前所处车道不存在前方车辆,则根据车道信息以及自车转向灯状态确定出目标路径,并控制自车按照目标路径行驶。基于上述方法,可以解决少车道变多车道时,车辆横向拉偏的问题,避免车辆偏出车道,提高自动驾驶的安全性,提升用户体验。
本发明授权一种车道控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种车道控制方法,其特征在于,所述方法应用于少车道变多车道控制系统,所述方法包括: 获取自车当前所处车道的车道信息以及自车转向灯状态,其中,所述车道信息包括行驶方向以及N条规划路径,所述N为大于1的整数; 判断自车当前所处车道是否存在前方车辆; 若自车当前所处车道不存在所述前方车辆,则根据所述车道信息以及所述自车转向灯状态确定出目标路径,并控制自车按照所述目标路径行驶; 若自车当前所处车道存在所述前方车辆,则判断所述前方车辆的前车行驶路径与所述目标路径是否一致; 当所述前车行驶路径与所述目标路径一致时,判断所述前车行驶路径与所述目标路径的偏差是否大于预设阈值; 若是,则修正所述目标路径; 若否,则控制自车按照所述前车行驶路径行驶; 当所述前车行驶路径与所述目标路径不一致时,则修正所述目标路径。
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