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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种无人机跨介质入水发射试验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310203171.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人机跨介质入水发射试验系统是由姜涛;关玉明;陈尚成;冯文正设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机跨介质入水发射试验系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机跨介质入水发射试验系统，其特征在于，该系统包括机架、发射平台平移装置、发射平台升降装置、无人机发射装置和发射平台旋转装置。本发明结构简单、密封性好、适用性强，可通过调节发射平台的垂直方位、前后方位及其俯仰角度大小，使其满足无人机入水发射时的不同姿态要求，同时发射装置还可实现多级调速，来满足不同型号无人机的加速度参数要求，为复杂环境下的无人机跨介质发射试验提供精度高、参数可调范围广的试验设备，极大地提高了无人机发射试验效率及试验过程的可靠性，在确保无人机机体无损伤试验的同时，保证了试验环境的零污染。

本发明授权一种无人机跨介质入水发射试验系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机跨介质入水发射试验系统，其特征在于，该系统包括机架、发射平台平移装置、发射平台升降装置、无人机发射装置和发射平台旋转装置； 所述发射平台升降装置滑动安装于机架上，能够沿机架竖直升降，用于实现无人机沿竖直方向的高度调整； 所述发射平台旋转装置转动安装于发射平台升降装置上，能够实现360°旋转，用于实现无人机与水平面呈任意角度的发射； 所述发射平台平移装置滑动安装于发射平台旋转装置上，能够伸缩运动，用于实现无人机的发射位置的调整； 所述无人机发射装置包括无人机发射车、后卷筒驱动电机、后卷筒、发射车滑轨、发射牵引绳、缓冲器、定滑轮、水平输线器、纵向输线器、前卷筒、前卷筒驱动电机、动滑轮、动滑轮滑轨、动滑轮牵引绳和动滑轮轴； 发射车滑轨固定于发射平台平移装置的发射平台承载板上；无人机发射车滑动安装于发射车滑轨中，用于放置无人机；缓冲器固定在发射平台承载板的前端，用于缓冲无人机发射车急停撞击时的动能；动滑轮滑轨固定于发射平台承载板上；动滑轮轴的底部滑动安装于动滑轮滑轨中，顶部转动安装有动滑轮；纵向输线器、水平输线器和定滑轮均安装于发射平台承载板上； 两个前卷筒驱动电机的壳体对称固定于发射平台承载板的前部，输出端均固定有前卷筒；一条发射牵引绳的两端分别缠绕在两个前卷筒上，然后均依次穿过纵向输线器、水平输线器、动滑轮和定滑轮，中部穿过无人机发射车，与无人机发射车滑动连接； 两个后卷筒驱动电机的壳体对称固定于发射平台承载板的后部，输出端均固定有后卷筒；每根动滑轮牵引绳的一端均缠绕在各自的后卷筒上，然后均依次穿过各自的纵向输线器和水平输线器，另一端固定于各自的动滑轮轴上。

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