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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种主动补偿起重机液压系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310194895.6，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权一种主动补偿起重机液压系统及其控制方法是由汤波;方敏;胡茂;胡发国;赵天梁;刘杰设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动补偿起重机液压系统及其控制方法在说明书摘要公布了：一种主动补偿起重机液压系统，包括控制器、液压泵组、高频响阀控制阀组、比例控制阀组、一号锁紧阀组、二号锁紧阀组、控制模式切换阀组、执行机构，高频响阀控制阀组包括单向电磁球阀、高频响阀、一号双向电磁球阀，比例控制阀组包括比例方向阀、二号双向电磁球阀，一号锁紧阀组包括一号二通插装阀、一号平衡阀，二号锁紧阀组包括二号二通插装阀、二号平衡阀、一号梭阀、一号液控换向阀，控制模式切换阀组包括一号电磁换向阀、二号电磁换向阀。本系统具有精度较高的主动补偿控制模式以及简单可靠的比例控制模式，两种控制模式可相互切换，系统安全可靠性高。

本发明授权一种主动补偿起重机液压系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种主动补偿起重机液压系统，其特征在于： 所述液压系统包括控制器1、液压泵组2、高频响阀控制阀组3、比例控制阀组4、一号锁紧阀组5、二号锁紧阀组6、控制模式切换阀组7、执行机构8，所述高频响阀控制阀组3包括单向电磁球阀31、高频响阀32、一号双向电磁球阀33，所述比例控制阀组4包括比例方向阀41、二号双向电磁球阀42，所述一号锁紧阀组5包括一号二通插装阀51、一号平衡阀52，所述二号锁紧阀组6包括二号二通插装阀61、二号平衡阀62、一号梭阀63、一号液控换向阀64，所述控制模式切换阀组7包括一号电磁换向阀71、二号电磁换向阀72，所述执行机构8包括用于收放绞车缆绳的一号液压马达81、二号液压马达82； 所述液压泵组2的进油口与液压油箱10相连通，液压泵组2的出油口与单向电磁球阀31的A口、比例方向阀41的P口相连通，所述单向电磁球阀31的B口与高频响阀32的P口相连通，所述高频响阀32的A口同时与一号二通插装阀51的B口、二号二通插装阀61的B口相连通，所述一号二通插装阀51的A口与一号液压马达81的A口、一号平衡阀52的B口相连通，所述二号二通插装阀61的A口与二号液压马达82的A口、二号平衡阀62的B口相连通，所述高频响阀32的B口依次经过一号双向电磁球阀33的A口、B口后同时与一号液压马达81的B口、二号液压马达82的B口相连通，所述比例方向阀41的A口同时与一号平衡阀52的A口、二号平衡阀62的A口相连通，比例方向阀41的B口依次经过二号双向电磁球阀42的A口、B口后同时与一号液压马达81的B口、二号液压马达82的B口相连通，比例方向阀41的T口、高频响阀32的T口均与液压油箱10相连通； 所述液压泵组2的出油口还同时与一号电磁换向阀71的P口、二号电磁换向阀72的P口相连通，所述一号电磁换向阀71的A口与一号梭阀63的A口相连通，所述一号梭阀63的C口与一号液控换向阀64的控制油口相连通，所述一号液控换向阀64的P口与二号液压马达82的B口相连通，一号液控换向阀64的A口与一号平衡阀52的X口、二号平衡阀62的X口相连通，所述二号电磁换向阀72的A口同时与一号二通插装阀51、二号二通插装阀61上的先导换向阀的控制油口相连通； 所述控制器1与二号双向电磁球阀42、一号双向电磁球阀33、单向电磁球阀31、一号电磁换向阀71、二号电磁换向阀72信号连接。

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