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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利三下遗煤连采连充绿色高效开采系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413156.1，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权三下遗煤连采连充绿色高效开采系统与方法是由赵国贞;陈佳鑫;梁卫国;李嘉栋设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本三下遗煤连采连充绿色高效开采系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三下遗煤连采连充绿色高效开采系统与方法，属于煤矿充填开采领域。本发明解决了以往煤炭开采方法进行“三下”遗留煤炭资源回收存在的煤炭资源回收率不高、系统复杂、技术要求高等问题。本发明包括地面配料系统、充填浆料运输系统、井下连采连充开采系统、连采连充自动化控制系统四部分，地面配料系统利用粉煤灰作为充填原料，解决了环境污染问题；充填浆料运输系统主要布置在专用管子道中，减少充填浆料运输对原始生产系统干扰；井下连采连充开采系统将支巷分为3组，组内支巷进行全部充填，连采连充自动化控制系统实现了连采连充浆料制备、运输的自动化控制。本发明的煤炭资源回收率高、地面沉陷控制效果好。

本发明授权三下遗煤连采连充绿色高效开采系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种三下遗煤连采连充绿色高效开采系统，其特征在于：包括地面配料系统、充填浆料运输系统、井下连采连充开采系统、连采连充自动化控制系统； 所述地面配料系统包括胶结材料输送计量装置、粉煤灰输送计量装置、水输送计量装置和充填浆料搅拌加压装置；胶结材料输送计量装置包括胶结材料粉料筒仓、胶结材料计量斗、胶结材料插板控制阀、胶结材料输送机；粉煤灰输送计量装置包括粉煤灰粉料筒仓、粉煤灰计量斗、粉煤灰插板控制阀、粉煤灰输送机；水输送计量装置包括水池、水计量斗、水插板控制阀；充填浆料搅拌加压装置包括充填浆料搅拌机、充填浆料加压输送器；胶结材料输送计量装置、粉煤灰输送计量装置、水输送计量装置分别通过各自的输送机与充填浆料搅拌加压装置连接；分别对胶结材料、粉煤灰、水进行定量称取，并控制上述材料进入充填浆料搅拌加压装置中；经过搅拌和加压操作后，通过充填浆料运输系统运到充填开采工作面； 充填浆料运输系统用于将充填浆料从地面配料系统运至充填工作面的充填浆料运输系统，包括充填浆料缓冲池、充填浆料地面管路、充填浆料下放管路、充填浆料井下主管路、充填浆料井下工作面管路；充填浆料地面管路入口处与充填浆料加压输送器连接，出口处与充填浆料下放管路连接；充填浆料地面管路沿线坡度不超过3‰且转弯处采用带导流片的弯管进行过渡；在充填浆料地面管路沿线最高点处，垂直地面向上安装气动控制自动排气阀，用于排出管道内多余气体；在地面开设充填专用钻孔，在充填专用钻孔中布置充填浆料下放管路，充填浆料下放管路与充填浆料地面管路连接处采用带导流片的弯管进行过渡；充填专用钻孔底部落平处布置充填浆料缓冲池，用于缓冲充填浆料通过充填浆料下放管路向下运输过程中产生的能量，充填浆料下放管路和充填浆料井下主管路通过充填浆料缓冲池相连接； 井下连采连充开采系统包括运输巷道、回风巷道、开切眼、运输大巷、轨道大巷、回风大巷，其中，运输大巷用于进风和煤炭资源外运，轨道大巷用于进风、行人和材料运输，回风大巷用于回风；充填开采工作面布置在上述三条大巷的一侧，沿三下遗煤开采区域边界布置运输巷道、回风巷道和开切眼；运输巷道位于相对标高较低一侧，巷道两侧分别与运输大巷和开切眼相连；回风巷道位于相对标高较高一侧，巷道一侧与回风大巷和轨道大巷相连，回风巷道一侧与开切眼相连；运输巷道与回风巷道通过开切眼相沟通；井下连采连充开采系统将支巷分为3组，组内支巷进行全部充填，支巷与回风巷道连接处的巷道顶板位置安装毫米波雷达传感器，实时感知测量支巷体积数据并上传到地面指挥室； 连采连充自动化控制系统包括数据获取模块、数据计算分析模块和设备控制模块；所述数据获取模块，对毫米波雷达传感器获取的支巷空间信息进行实时接收；所述数据计算分析模块，利用所述数据获取模块获得的数据，进行计算分析，对支巷未充填空间与充填浆料运输系统的容积大小关系进行判断，并将信号传输至设备控制模块；所述设备控制模块，对地面配料系统和充填浆料运输系统进行自动化控制。

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