湖南时变通讯科技有限公司邓伟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南时变通讯科技有限公司申请的专利检测目标对象类型的方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299294B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310362904.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权检测目标对象类型的方法、装置及终端设备是由邓伟;李跃星;王安琪设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测目标对象类型的方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种检测目标对象类型的方法、装置及终端设备，该方法包括：获取雷达扫描的帧数据；从每一帧帧数据中提取反射能量差大于预设能量阈值的目标点；获取每一个目标点对应的目标点信息；对目标点进行聚类，获取多个目标族；根据多个目标族中的每一个目标点对应的距离信息和多普勒速度信息，确定与每一个目标族对应的目标对象的类型。通过该方式，在较短的时间内检测出目标对象的类型，而且本申请文件中只需要利用雷达最基础的功能，包括采集帧数据，并从帧数据中提取反射能量差以及目标点信息等等，无需采用成本较高的雷达探测器，可以采用低成本的雷达探测器即可。从而实现在较低成本的基础上，快速完成对目标对象类型的检测。
本发明授权检测目标对象类型的方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种检测目标对象类型的方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述终端设备上设置有雷达，所述方法包括： 获取雷达扫描的帧数据； 从每一帧所述帧数据中提取反射能量差大于预设能量阈值的目标点； 获取每一个所述目标点对应的目标点信息，其中，所述目标点信息包括距离信息和多普勒速度信息； 对所述目标点进行聚类，获取多个目标族； 根据多个所述目标族中的每一个所述目标点对应的距离信息和多普勒速度信息，分别确定与每一个所述目标族对应的目标对象的类型，其中，所述目标对象的类型包括运动目标和静止目标； 所述方法还包括： 根据与所述运动目标对应的目标族中每一个目标点对应的距离信息，确定与中心目标点对应的中心距离； 从包含同一运动目标的相邻两帧所述帧数据中分别选取运动目标对应的所述中心距离； 根据相邻两帧所述帧数据中分别选取运动目标对应的所述中心距离，确定所述运动目标与终端设备之间的相对位置关系。
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