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龙图腾网获悉武汉众智鸿图科技有限公司申请的专利一种适用车载巡检的目标定位修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695540.7，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种适用车载巡检的目标定位修正方法及系统是由韩崔燕;梅文成;周扬;柏莉;陈慧设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用车载巡检的目标定位修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用车载巡检的目标定位修正方法及系统，方法包括：获取GPS的安装误差角，通过安装误差角计算获得指北方向角；巡检车辆上的相机通过目标跟踪算法对多个巡检目标进行分别跟踪，获得各巡检目标的多组原始GPS数据；通过各巡检目标的多组原始GPS数据、指北方向角和巡检车辆的GPS轨迹数据，计算获得各巡检目标的多组目标交点坐标；对各巡检目标的多组目标交点坐标进行聚类，计算获得各巡检目标的中心点位置。本发明考虑多方面的定位精度影响因素，通过安装校正、目标跟踪和聚类算法逐项修正完成巡检目标的精确定位，有效提升目标定位精度达到0‑3m。

本发明授权一种适用车载巡检的目标定位修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用车载巡检的目标定位修正方法，其特征在于，包括： S1：巡检车辆按照预设路线进行巡检，获取GPS的安装误差角，通过安装误差角计算获得指北方向角； S2：巡检车辆上的相机通过目标跟踪算法对多个巡检目标进行分别跟踪，获得各巡检目标的多组原始GPS数据； S3：通过各巡检目标的多组原始GPS数据、指北方向角和巡检车辆的GPS轨迹数据，计算获得各巡检目标的多组目标交点坐标； S4：对各巡检目标的多组目标交点坐标进行聚类，计算获得各巡检目标的中心点位置； 步骤S4具体为： S41：将巡检目标q的目标交点坐标分为k组，随机选取p个目标交点坐标作为聚类中心，p的值小于k； S42：计算每个目标交点坐标与各聚类中心之间的距离，把每个目标交点坐标分配给距离最近的聚类中心； S43：聚类中心以及分配的目标交点坐标为一个聚类； S44：对于一个聚类，每分配一个目标交点坐标，聚类中心会根据当前聚类中的目标交点坐标重新设置； S45：重复S41-S44，直至各聚类中的聚类中心不再发生变化； S46：根据景深值的有效性来设置权重，巡检目标q的目标交点坐标的总数为N，最大景深值为Depmax，对于目标交点坐标U,V，第j个目标交点坐标的权重为： ＝N*DepmaxDep 其中Dep为第j个目标交点坐标的景深值，j的最大值为N； S47：计算获得巡检目标q的总权重数：T＝T+T+...+T S48：计算获得巡检目标q的中心点位置U,V，计算公式为： U＝U*T1+U2*T1+...+UN*TNT； V＝V1*T1+V2*T1+...+VN*TNT。

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