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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利一种仿真场景测试方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310063618.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种仿真场景测试方法、装置、设备和存储介质是由吴华宇设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真场景测试方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种仿真场景测试方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：在目标测试车辆的当前mock测试场景的仿真测试过程中，基于测试场景切换指令，确定所述目标测试车辆的下一个mock测试场景；加载所述下一个mock测试场景的目标mock场景模型，并基于所述目标mock场景模型对所述目标测试车辆进行仿真测试，得到目标仿真场景测试数据。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在对当前场景进行仿真测试时，无法实时切换仿真测试的场景，导致仿真测试效率不足的问题，可以在对当前场景进行仿真测试时，实时切换仿真测试的场景，提高仿真测试效率。

本发明授权一种仿真场景测试方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真场景测试方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标测试车辆的当前mock测试场景的仿真测试过程中，基于测试场景切换指令，确定所述目标测试车辆的下一个mock测试场景； 加载所述下一个mock测试场景的目标mock场景模型，并基于所述目标mock场景模型对所述目标测试车辆进行仿真测试，得到目标仿真场景测试数据； 其中，所述目标mock场景模型的训练过程包括： 获取预设测试场景的预设场景数据，并基于所述预设场景数据对通用mock场景模型进行填充，得到所述预设测试场景的初始mock场景模型； 基于所述初始mock场景模型对所述目标测试车辆进行仿真测试，得到mock场景模型测试数据； 将所述mock场景模型测试数据与参考场景测试标准数据进行对比，得到场景测试对比结果； 根据所述场景测试对比结果对所述初始mock场景模型中的仿真场景数据进行调整，得到所述目标mock场景模型； 其中，所述目标mock场景模型的训练过程还包括： 将所述仿真场景数据与所述预设场景数据进行对比，得到场景数据对比结果； 根据所述场景数据对比结果对仿真场景数据进行调整。

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