北京三快在线科技有限公司蔡剑成获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种解码方法、飞行器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309624B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111569593.X，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种解码方法、飞行器及存储介质是由蔡剑成;刘新民;毛一年设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种解码方法、飞行器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种解码方法、飞行器及存储介质，能够提高信标被阴影遮挡时包含信标的图像的解码准确性。其中，解码方法包括：获取包含有信标的图像，并将图像划分为M*N个网格；获取M*N个网格中各网格所包含的像素点的平均像素值；指定图像任一网格为第一参照网格，基于第一参照网格的解码结果，以及目标方向上相邻于第一参照网格的第一解码网格与第一参照网格的平均像素值相对大小关系，确定第一解码网格的解码结果；以第一解码网格作为第二参照网格，基于第二参照网格的解码结果，以及目标方向上相邻于第二参照网格的第二解码网格与第二参照网格的平均像素值相对大小关系，确定第二解码网格的解码结果，获得图像中各网格的解码结果。
本发明授权一种解码方法、飞行器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种解码方法，其特征在于，应用于飞行器，所述方法包括： 获取包含有信标的目标图像，并将所述目标图像划分为M*N个网格，所述信标用于指示所述飞行器降落，M与N均为不小于1的正整数； 获取所述M*N个网格中各网格所包含的像素点的平均像素值； 指定所述目标图像任一网格为第一参照网格，基于所述第一参照网格的解码结果，以及目标方向上相邻于所述第一参照网格的第一目标解码网格与所述第一参照网格的平均像素值相对大小关系，确定所述第一目标解码网格的解码结果； 以所述第一目标解码网格作为第二参照网格，基于所述第二参照网格的解码结果，以及所述目标方向上相邻于所述第二参照网格的第二目标解码网格与所述第二参照网格的平均像素值相对大小关系，确定所述第二目标解码网格的解码结果，以此类推，获得所述目标图像中各个网格的解码结果。
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