佗道医疗科技有限公司佟猛获国家专利权
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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利一种空间模型精度验证装置、验证方法及配准系统精度验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293497.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种空间模型精度验证装置、验证方法及配准系统精度验证方法是由佟猛设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间模型精度验证装置、验证方法及配准系统精度验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间模型精度验证装置、验证方法及配准系统精度验证方法，其中，空间模型精度验证方法包括步骤：在成像装置的成像空间放置精度验证装置，获取精度验证装置的正侧位2D透视图像及其上标志点点位；根据空间模型和所述正侧位2D透视图像重构所述标志点得到重构标志点，并获取所述重构标志点点位；根据所述标志点点位和所述重构标志点点位计算所述空间模型精度。本发明通过引入精度验证装置，利用空间模型和精度验证装置重构验证装置标志点的理论点，通过比较标志点与所述理论点偏差计算得到成像空间模型精度，为所述空间模型的矫正提升提供了理论数据分析的基础。
本发明授权一种空间模型精度验证装置、验证方法及配准系统精度验证方法在权利要求书中公布了：1.一种空间模型精度验证方法，其特征在于，包括步骤： 在成像装置的成像空间放置精度验证装置，其包括模型和用于示踪模型的第一示踪器，所述模型上具有至少一个标志点； 获取精度验证装置的正侧位2D透视图像及其上标志点点位； 获取成像时像面位姿，基于所述像面位姿同空间呈现空间模型和正侧位2D透视图像，根据所述像面位姿及空间模型中像面与光心的位置关系，获取正侧位光心点位； 根据所述光心点位和标志点点位构建探寻直线，并结合所述像面位姿计算得到探寻直线与像面的交点点位，获取像面上所述交点点位周围设定像素范围内的图像，在所述图像中识别标志点像点并获取像点点位； 根据所述光心点位和所述像点点位分别构建正侧位投影直线，基于所述正侧位投影直线的交点确定重构标志点，根据所述光心点位和所述标志点的像点点位计算重构标志点点位； 根据所述标志点点位和所述重构标志点的点位计算所述空间模型精度。
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