沈阳工业大学;中国科学院沈阳自动化研究所冯海文获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳工业大学;中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种工业机器人快速实现数字孪生的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310169564.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工业机器人快速实现数字孪生的方法及系统是由冯海文;马艳;王挺;李林设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人快速实现数字孪生的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工业机器人快速实现数字孪生的方法，包括：获取工业机器人的模型文件；利用数据绑定工具配置所述模型文件中的机械臂的各个关节信息，得到配置好的模型文件；判断所述配置好的模型文件是否为缓存模型，若否，则将所述配置好的模型文件加入至缓存模型，若是，则直接在三维场景中加载所述配置好的模型文件；根据所述关节信息配置机器人的关节角度，以实现对机器人关节的角度的重置；根据数字孪生动画对机器人进行数字孪生的可视化显示。本发明能够可以让工业机器人实现数字孪生变得简单、快速，并且可以降低开发成本。
本发明授权一种工业机器人快速实现数字孪生的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人快速实现数字孪生的方法，其特征在于，包括： 获取工业机器人的模型文件； 利用数据绑定工具配置所述模型文件中的机械臂的各个关节信息，得到配置好的模型文件； 判断所述配置好的模型文件是否为缓存模型，若否，则将所述配置好的模型文件加入至缓存模型，若是，则直接在三维场景中加载所述配置好的模型文件； 根据所述关节信息配置机器人的关节角度，以实现对机器人关节的角度的重置； 根据数字孪生动画对机器人进行数字孪生的可视化显示； 判断所述配置好的模型文件是否为缓存模型，若否，则将所述配置好的模型文件加入至缓存模型，包括： 在indexedDB模块中调用accessModel函数获取配置好的模型文件的模型参数，并根据所述模型参数得到返回信息； 根据所述返回信息判断所述配置好的模型文件是否为缓存模型，若是，则调用insertModel函数将所述配置好的模型文件存入缓存模型文件中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳工业大学;中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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